用 CODESYS 求一个长是m高是h的矩形形，用4段圆弧朝外的圆弧替代4条边 MR代表水平的两个圆弧半径 HR代表竖直的两个圆弧半径，再倒圆角4个圆弧的交点，求倒圆角后的8个交点坐标

由于题目中没有给出具体的数值，以下假设矩形的长为m，高为h，MR为水平方向圆弧的半径，HR为竖直方向圆弧的半径。

首先，我们可以画出矩形以及四段圆弧朝外的圆弧替代的四条边，如下图所示：


接下来，我们需要求出倒圆角后的8个交点坐标。具体步骤如下：

1. 水平方向上的倒圆角

对于水平方向上的倒圆角，我们需要求出两个圆弧的交点坐标。这两个圆弧分别是以点A和点B为圆心，以MR为半径的圆弧。根据圆的方程，点A和点B的坐标分别为：

$A(m-MR, h-MR)$

$B(MR, h-MR)$

2. 竖直方向上的倒圆角

对于竖直方向上的倒圆角，我们同样需要求出两个圆弧的交点坐标。这两个圆弧分别是以点B和点C为圆心，以HR为半径的圆弧。根据圆的方程，点B和点C的坐标分别为：

$B(MR, h-MR)$

$C(MR, HR)$

3. 左下角的倒圆角

对于左下角的倒圆角，我们同样需要求出两个圆弧的交点坐标。这两个圆弧分别是以点C和点D为圆心，以HR为半径的圆弧。根据圆的方程，点C和点D的坐标分别为：

$C(MR, HR)$

$D(MR+HR, HR)$

4. 右下角的倒圆角

对于右下角的倒圆角，我们同样需要求出两个圆弧的交点坐标。这两个圆弧分别是以点D和点A为圆心，以MR为半径的圆弧。根据圆的方程，点D和点A的坐标分别为：

$D(MR+HR, HR)$

$A(m-MR, h-MR)$

综上所述，倒圆角后的8个交点坐标分别为：

$A(m-MR, h-MR)$

$B(MR, h-MR)$

$C(MR, HR)$

$D(MR+HR, HR)$

$E(MR+HR, h-MR)$

$F(m-MR, h-MR-HR)$

$G(m-MR, HR)$

$H(MR+HR, HR)$

其中，点E、F、G、H为倒圆角后矩形的四个顶点。