计算机图形学C语言使用graphic库画机器人代码

计算机图形学(CAD)中使用C语言绘制机器人通常会涉及到一些图形库，如OpenGL、SDL或是DirectX等，它们提供了创建3D模型、渲染几何形状以及动画等功能。然而，由于这里需要提供具体的代码示例，我将简化描述，并假设我们使用了基本的OpenGL库。

首先，你需要包含必要的头文件并初始化GLUT（OpenGL Utility Toolkit），然后定义机器人的结构体或者顶点数组：

#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>

typedef struct {
    float x, y, z; // 位置坐标
    float roll, pitch, yaw; // 旋转角度
} Robot;

Robot robot;

接下来，你可以创建一个函数来定义机器人的形状，比如一个简单的立方体代表身体，两个球体代表关节：

void draw_robot() {
    glPushMatrix();
    glTranslatef(robot.x, robot.y, robot.z);
    glutSolidCube(0.5); // 身体
    glRotatef(robot.roll, 1, 0, 0); // 旋转部分
    glutSolidSphere(0.2, 16, 16); // 关节1
    glPopMatrix();

    // 同理添加另一个关节...
}

最后，在主循环中调用这个函数，更新机器人位置和旋转后再渲染：

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    draw_robot();
    glutSwapBuffers();
}

// 更新机器人位置和旋转
void update_robot(float dx, float dy, float dz, float droll, float dpitch, float dyaw) {
    robot.x += dx;
    robot.y += dy;
    robot.z += dz;
    robot.roll += droll;
    robot.pitch += dpitch;
    robot.yaw += dyaw;
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutCreateWindow("Robot Example");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutDisplayFunc(display);
    glutIdleFunc(update_robot); // 每当有空闲时间就更新机器人
    initOpenGL(); // 初始化OpenGL设置

    while (glutGetWindowStatus() != GLUT_WINDOW_CLOSED) {
        glutMainLoopEvent();
    }

    return 0;
}