stm32中断触发方式
时间: 2024-08-15 08:08:25 浏览: 54
STM32微控制器支持多种中断触发方式,这有助于提高系统的响应速度和处理效率。主要有以下几种:
1. **水平触发(Edge)**:当输入信号达到预设的上升沿或下降沿时,中断会触发。例如,GPIO引脚配置为INT模式时,可以检测外部信号的变化。
2. **电平保持(Level)**:当输入信号保持在一个特定电平时,中断会被激活。这种方式通常用于检测稳定的高电平或低电平信号。
3. **窗口捕获(Window Capture)**:适用于测量两个特定边缘之间的时间间隔,常用于定时或频率测量。
4. **边沿对齐(Aligned Edges)**:对于某些内部定时器或计数器,允许设置匹配前一个事件后的特定边缘作为新的中断触发点。
5. **向量中断请求(Vector Interrupt Request, NVIC)**:STM32有一个独立的中断管理系统NVIC,它负责中断优先级管理和向处理器发送中断请求。
6. **软件中断(Software Interrupt, SVC)**:通过硬件和软件共同控制的中断,一般用于处理系统级别的任务,如异常返回等。
选择哪种方式取决于应用的具体需求,比如实时性、精度、资源占用等因素。每个中断源的配置都可以在STM32的数据手册中找到详细说明。
相关问题
stm32中断触发流程
STM32中断触发流程通常包括以下几个步骤:
1. **中断请求**:当外设或内部硬件(如定时器、ADC等)产生中断事件时,会向CPU发送中断请求信号。每个设备都有对应的中断使能位,只有当这些位被设置为“1”时,该设备的中断才会被处理器捕获。
2. **中断向量表查找**:CPU收到中断请求后,首先会检查中断向量表(Interrupt Vector Table,IVT),这个表存储了所有可能中断源的地址信息。根据中断请求的编号,找到对应的中断处理函数的地址。
3. **中断服务程序入口**:CPU跳转到中断服务程序(Interrupt Service Routine,ISR)的入口地址,执行相应的中断服务代码。
4. **保存现场**:为了防止中断服务过程中数据被意外改变,CPU会保存当前的状态,包括寄存器、堆栈指针等重要信息到特定的中断上下文中。
5. **中断服务**:在中断服务程序中,开发者定义的代码会被执行,处理具体中断事件,比如读取外部传感器的数据、更新状态机状态等。
6. **中断处理**:中断服务完成后,CPU根据需要可能执行中断返回指令,恢复先前保存的现场,并可能清除中断请求标志,以便中断不会重复触发。
7. **中断返回**:如果中断处理函数没有阻止后续中断,CPU将返回到中断前的操作点继续执行。
stm32内部中断触发方式
STM32的内部中断触发方式包括以下几种:
1. 外部中断触发:可以通过配置外部中断线的触发方式来实现中断的触发。可以选择边沿触发(上升沿、下降沿或上升下降沿)或者电平触发(高电平或低电平)。
2. 溢出中断触发:在定时器中,可以设置溢出中断使能,当定时器溢出时触发中断。
3. 捕获中断触发:在定时器中,可以设置捕获中断使能,当捕获到特定事件时触发中断。
4. 比较中断触发:在定时器中,可以设置比较中断使能,当定时器计数值与比较值相等时触发中断。