stm32软件触发中断例程

STM32微控制器中的软件触发中断，也称为人工中断（Software Interrupt），通常是指通过编程的方式直接控制某个中断向量对应的中断服务例行程序(ISR)执行。这在一些特殊情况下很有用，比如定时器溢出、串口发送完成等，当硬件条件不具备自然中断触发的时候。

在STM32中，要实现软件触发中断，首先你需要了解该设备的中断系统架构，一般会涉及以下几个步骤：

1. **选择中断源**：确定你想通过软件手动触发哪个中断，例如EXTI线、DMA请求或定时器溢出。

2. **配置中断向量表**：在STM32的系统初始化过程中，要为这个中断设置正确的入口地址，即ISER寄存器（Interrupt Service Routine Entry Register）中的值。

3. **编写ISR函数**：这是关键部分，通常在C语言中声明一个空的中断处理函数，并在需要的地方使用`HAL_NVIC_SetPendingIRQ()`函数设置中断标志，通知处理器有中断发生。

4. **调用中断**：在主循环或者其他适当的位置，你可以通过`HAL_NVIC_EnableIRQ()`启用中断，然后在适当的时机调用`HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()`来清除中断标志，以防止无限制地触发。

5. **中断服务**：中断被硬件识别并进入中断级后，如果中断已经设置为“pending”，那么它会被CPU调度执行预先设定好的中断处理函数。