stm32软件触发中断例程

STM32微控制器中的软件触发中断，也称为人工中断（Software Interrupt），通常是指通过编程的方式直接控制某个中断向量对应的中断服务例行程序(ISR)执行。这在一些特殊情况下很有用，比如定时器溢出、串口发送完成等，当硬件条件不具备自然中断触发的时候。

在STM32中，要实现软件触发中断，首先你需要了解该设备的中断系统架构，一般会涉及以下几个步骤：

1. **选择中断源**：确定你想通过软件手动触发哪个中断，例如EXTI线、DMA请求或定时器溢出。

2. **配置中断向量表**：在STM32的系统初始化过程中，要为这个中断设置正确的入口地址，即ISER寄存器（Interrupt Service Routine Entry Register）中的值。

3. **编写ISR函数**：这是关键部分，通常在C语言中声明一个空的中断处理函数，并在需要的地方使用`HAL_NVIC_SetPendingIRQ()`函数设置中断标志，通知处理器有中断发生。

4. **调用中断**：在主循环或者其他适当的位置，你可以通过`HAL_NVIC_EnableIRQ()`启用中断，然后在适当的时机调用`HAL_NVIC_ClearPendingIRQ()`来清除中断标志，以防止无限制地触发。

5. **中断服务**：中断被硬件识别并进入中断级后，如果中断已经设置为“pending”，那么它会被CPU调度执行预先设定好的中断处理函数。

相关问题

stm32rtc闹钟中断例程

stm32rtc闹钟中断例程的主要目的是在特定时间点触发一个中断事件，以使处理器能够在需要时执行一段特定的代码。下面是一个简单的stm32rtc闹钟中断例程的示例：

首先，需要在代码的开头包含相关的头文件，例如 "stm32f4xx.h" 和 "stm32f4xx_hal.h"。

然后，定义一个全局变量，用于保存闹钟中断的触发时间，例如：

RTC_TimeTypeDef sAlarmTime;

接着，在主函数中进行以下操作：

1. 初始化RTC模块：

HAL_Init();
__HAL_RCC_RTC_ENABLE();

2. 配置RTC时钟源和分频因子：

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct;
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSI;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
PeriphClkInitStruct.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);

3. 初始化RTC配置结构体：

RTC_HandleTypeDef hrtc;
hrtc.Instance = RTC;
hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
hrtc.Init.AsynchPrediv = 0x7F;
hrtc.Init.SynchPrediv = 0xFF;
hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
HAL_RTC_Init(&hrtc);

4. 配置闹钟中断触发时间：

sAlarmTime.Hours = 10;
sAlarmTime.Minutes = 30;
sAlarmTime.Seconds = 0;
HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc, &sAlarmTime, RTC_FORMAT_BIN);

5. 实现中断处理函数，在其中执行特定的代码，例如：

void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
  // 执行需要在中断触发时执行的代码
}

需要注意的是，在中断处理函数中，需要重置RTC的闹钟中断标志位以使其重新触发：

__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(hrtc, RTC_FLAG_ALRAF);

最后，在主函数中加入一个大循环来保证程序不会退出：

while (1)
{
}

以上是一个简单的stm32rtc闹钟中断例程。根据实际需求，你可以根据这个例程进行修改和扩展。

stm32按键外部中断例程

下面是一个基于STM32的外部中断按键例程，用于检测按键输入并触发中断处理程序：

#include "stm32f10x.h"

void EXTI0_IRQHandler(void) // 定义外部中断0的中断处理程序
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否是按键0触发中断
    {
        // 在这里编写按键0被按下后的处理代码
        // ...
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断挂起标志位
    }
}

void GPIO_Configuration(void) // 配置GPIO口模式和中断触发方式
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能GPIOA和AFIO时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置PA0为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); // 将GPIOA的第0位引脚映射到中断线0

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置中断线0为外部中断
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 配置上升沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置外部中断0的中断向量
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; // 响应优先级为0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration(); // 配置GPIO口和中断触发方式

    while (1)
    {
        // 在这里编写其他代码
        // ...
    }
}

在上面的例程中，我们首先定义了一个名为`EXTI0_IRQHandler()`的中断处理程序，用于检测按键0输入并触发中断。然后，在`GPIO_Configuration()`函数中，我们配置了GPIO口模式和中断触发方式。具体来说，我们将PA0引脚配置为输入模式，并将其映射到中断线0。然后，我们将中断线0配置为外部中断，并设置为上升沿触发。最后，我们还配置了外部中断0的中断向量，并将其抢占优先级和响应优先级都设置为0。

在`main()`函数中，我们调用了`GPIO_Configuration()`函数进行GPIO口和中断触发方式的配置。然后，我们在`while`循环中可以编写其他代码，例如控制LED灯等。