stm32 can中断例程

stm32的CAN（Controller Area Network）模块是用于车载通信系统的硬件接口，可以实现高速可靠的数据传输。在stm32中使用CAN中断例程可以实现对CAN数据的实时处理。

首先，在使用CAN中断之前，需要进行一些初始化的配置。包括CAN模块的初始化、CAN模式的配置、CAN过滤器的设置以及中断的使能等。然后，可以定义一个中断处理函数，在收到CAN数据时自动触发该中断函数。

中断处理函数主要用于处理收到的CAN数据，可以对接收到的数据进行解析、判断和处理。通过CAN的中断机制，我们可以及时响应和处理CAN数据，实现实时通信。

在编写CAN中断例程时，可以按照以下步骤进行：

1. 初始化CAN模块和GPIO引脚，配置CAN模式和CAN过滤器。

2. 定义一个中断处理函数，设置对应的中断向量。

3. 在中断处理函数中，判断中断源，并根据需要处理不同的中断事件。

4. 在主函数中，使能CAN中断，并开启CAN模块。

通过上述步骤，就可以实现对CAN中断的使用。当有CAN数据到达时，将自动触发中断处理函数，可以对数据进行实时处理。

总结来说，CAN中断例程是通过配置CAN模块的中断机制，实现对CAN数据的实时处理。这种方式能够提高通信的实时性和可靠性，适用于需要对CAN数据进行实时处理的应用场景，如车载通信系统。