写一段TL6748通过AD7606采集电压并通过串口输出的程序,且采样率可调,注释详细说明每一句程序的用途

时间: 2023-12-10 14:39:03 浏览: 34
以下是一段TL6748通过AD7606采集电压并通过串口输出的程序,采样率可调,注释详细说明每一句程序的用途: ```c #include <msp430.h> #define FREQ 1000000 //时钟频率为1MHz #define BAUDRATE 9600 //串口波特率为9600bps unsigned int freq_div = FREQ/BAUDRATE; //计算波特率发生器的除数 void config_UART(void) { P1SEL |= BIT1+BIT2; //P1.1为RXD,P1.2为TXD P1SEL2 |= BIT1+BIT2; UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; //使用SMCLK作为串口时钟源 UCA0BR0 = freq_div & 0xFF; UCA0BR1 = freq_div >> 8; UCA0MCTL = UCBRS_0; //不使用调制 UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; //使能串口 IE2 |= UCA0RXIE; //使能接收中断 } void config_AD7606(void) { P1DIR |= BIT5; //P1.5为AD7606片选信号 P1OUT |= BIT5; //片选信号先置高 P3DIR &= ~BIT2; //P3.2为AD7606的BUSY信号输入 P3SEL &= ~(BIT0+BIT1); //P3.0和P3.1为AD7606的DIN和DOUT信号 P3DIR |= BIT0; //P3.0为AD7606的DIN信号输出 P3DIR &= ~BIT1; //P3.1为AD7606的DOUT信号输入 UCB0CTL1 |= UCSSEL_2; //使用SMCLK作为SPI时钟源 UCB0CTL0 |= UCMSB+UCMST+UCSYNC; //设置为主机模式,MSB先传输,同步传输 UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; //使能SPI } unsigned int read_AD7606(void) { unsigned int result; P1OUT &= ~BIT5; //拉低片选信号,选择AD7606 P3OUT &= ~BIT0; //先将DIN输出低电平 while(P3IN & BIT2); //等待BUSY信号变低,表示AD7606准备好了 UCB0TXBUF = 0xFF; //向AD7606发送8个时钟,将DIN与DOUT保持同步 while(!(IFG2 & UCB0RXIFG)); //等待接收完成 result = UCB0RXBUF & 0x0F; //接收到的结果只有低12位有效 UCB0TXBUF = 0xFF; //再次发送8个时钟,读取下一个通道的数据 while(!(IFG2 & UCB0RXIFG)); //等待接收完成 result = (result << 8) | UCB0RXBUF; //将前一个通道和当前通道的结果合并 P1OUT |= BIT5; //拉高片选信号,取消选择AD7606 return result; //返回12位结果 } void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗 DCOCTL = 0; //DCO控制字清零 BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; //设置时钟频率为1MHz DCOCTL = CALDCO_1MHZ; config_UART(); //配置串口 config_AD7606(); //配置AD7606 __bis_SR_register(GIE); //开启全局中断 while(1) { unsigned int data = read_AD7606(); //读取AD7606的数据 printf("%d\r\n", data); //通过串口输出数据 __delay_cycles(FREQ/1000); //延时一段时间,控制采样率 } } #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR __interrupt void USCI0RX_ISR(void) { UCA0TXBUF = UCA0RXBUF; //将接收到的数据通过串口发送回去 } ``` 程序主要分为三部分:串口配置、AD7606配置和主函数。 串口配置部分主要完成波特率的配置和使能串口的操作。在计算波特率发生器的除数时,使用了预定义的常量FREQ和BAUDRATE,分别表示时钟频率和串口波特率。在配置UCA0MCTL寄存器时,使用了预定义的常量UCBRS_0,表示不使用调制。 AD7606配置部分主要完成GPIO和SPI的配置。其中,P1.5为AD7606的片选信号,P3.2为AD7606的BUSY信号输入,P3.0和P3.1为AD7606的DIN和DOUT信号。UCB0CTL0寄存器的设置中,UCMSB表示MSB先传输,UCMST表示主机模式,UCSYNC表示同步传输。在读取AD7606数据时,需要向AD7606发送8个时钟(即发送0xFF),将DIN与DOUT保持同步。 主函数部分主要完成初始化、读取AD7606数据和通过串口输出数据的操作。在初始化时,关闭看门狗、设置时钟频率为1MHz,并调用config_UART()和config_AD7606()函数。在读取AD7606数据时,先拉低片选信号,等待BUSY信号变低,然后读取12位结果并合并前一个通道和当前通道的结果,最后拉高片选信号。在通过串口输出数据时,调用printf()函数输出数据并跟上回车换行符,然后延时一段时间,控制采样率。 最后,通过USCIAB0RX_VECTOR中断处理函数实现串口回环测试,将接收到的数据通过串口发送回去。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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