有教程分别烧写iap和应用主程序的例子吗

当我们需要在嵌入式设备上更新应用程序时，常用的方法是使用IAP（In-Application Programming）技术。IAP允许我们在设备上运行的应用程序内部对程序进行更新。以下是在STM32平台上进行IAP和应用程序烧写的基本步骤和示例。

## IAP烧写

### 步骤一：编写IAP程序

首先，需要编写IAP程序，用于从外部存储器（如SD卡或USB）读取应用程序的二进制文件，并将其写入MCU的Flash存储器中。以下是一个简单的IAP程序示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define APP_ADDRESS     0x08008000      // 应用程序存储地址
#define FLASH_LAST_PAGE 127             // 最后一个Flash页号码

void IAP_WriteApp(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t size) {
    uint32_t i;
    uint32_t page_addr;
    uint32_t last_page_addr;
    uint32_t *flash_ptr = (uint32_t*)address;
    uint32_t *data_ptr = (uint32_t*)data;

    // 禁止所有中断
    __disable_irq();

    // 解锁Flash
    FLASH_Unlock();

    // 计算最后一页的地址
    last_page_addr = FLASH_BASE + (FLASH_LAST_PAGE * FLASH_PAGE_SIZE);

    // 擦除Flash
    for (page_addr = APP_ADDRESS; page_addr <= last_page_addr; page_addr += FLASH_PAGE_SIZE) {
        FLASH_ErasePage(page_addr);
    }

    // 写入应用程序
    for (i = 0; i < size; i += 4) {
        *flash_ptr++ = *data_ptr++;
    }

    // 锁定Flash
    FLASH_Lock();

    // 重新使能所有中断
    __enable_irq();
}

### 步骤二：准备应用程序二进制文件

接下来，需要准备应用程序的二进制文件。可以使用Keil或GCC等工具链来编译应用程序，并将其转换为二进制文件格式。然后将此文件复制到外部存储器上。

### 步骤三：运行IAP程序

现在，可以从MCU的Bootloader程序中运行IAP程序。IAP程序将读取应用程序的二进制文件，并将其写入Flash存储器中。一旦应用程序被写入Flash存储器中，可以重启MCU，从而运行新的应用程序。

## 应用程序烧写

如果想要在开发过程中频繁地更新应用程序，可以考虑使用JTAG/SWD调试器来烧写应用程序。以下是一个简单的应用程序烧写示例：

### 步骤一：连接JTAG/SWD调试器

将JTAG/SWD调试器连接到MCU的调试接口。

### 步骤二：编译和生成应用程序二进制文件

使用Keil或GCC等工具链编译应用程序，并将其转换为二进制文件格式。

### 步骤三：连接调试器并烧写应用程序

使用调试器软件连接到MCU，并将应用程序二进制文件烧写到MCU的Flash存储器中。可以使用软件包含的烧写工具或者使用第三方烧写工具（如ST-Link Utility）来进行烧写。

一旦应用程序被烧写到MCU的Flash存储器中，可以重启MCU，从而运行新的应用程序。

以上就是在STM32平台上进行IAP和应用程序烧写的基本步骤和示例。