停车场有M个入口，P个出口，停车场共有N个车位，其中每5个车位为一个小型立体车库，先来后到原则进行入场，入场后开始进行计费。若停车场满了之后，门口的车一次排队，出来一辆车之后，放行一辆车再入场。要求： 1）每个入口使用队列结构模拟排队场景，排序车辆需要记录排队时间，根据时间先后进场放行。 2）每个小型立体车库只用散列表进行模拟入库及出库。 3）计费原则：15分钟以下免费，超过15分钟按0.5元/15分钟。小型车夜间停车1元/小时。

这是一个比较典型的停车场管理系统，下面是一些具体的实现思路：

1. 数据结构设计

我们可以使用一个二维数组来表示停车场，其中每个元素表示一个车位，-1表示该车位为空，其他数字表示车辆编号。对于小型立体车库，我们可以将其视为一个单独的停车场，使用相同的数据结构进行表示。

对于入口的排队，我们需要使用队列来进行模拟，每个队列存储等待入场的车辆信息，包括车牌号和排队时间。

对于出口，我们可以使用一个数组来表示已经准备好出场的车辆，每个元素存储车辆的信息，包括车牌号、停车时间、费用等。

对于小型车库，我们可以使用散列表来进行模拟，使用车牌号作为关键字进行存储和查询。需要注意的是，每个散列表只能存储5个车位，因此需要在存储时进行判断，如果已经满了，则需要将该车辆信息加入到队列中进行排队。

2. 入场流程

当车辆到达入口时，首先需要判断停车场是否已满。如果停车场未满，则需要选择一个空余的车位进行停车，并将车辆信息存储到对应的数组元素中。如果停车场已满，则需要将车辆信息加入到队列中进行排队。

对于入场排队，需要记录排队时间，在车位可用时，按照排队时间先后顺序放行车辆。

对于小型车库的入场，需要查询对应的散列表，如果有空余车位，则将车辆信息存储到散列表中，否则需要将车辆信息加入到队列中进行排队。

3. 出场流程

当车辆到达出口时，首先需要查询该车辆的停车记录，包括停车时间和费用。然后需要将该车辆从停车场中释放，并将其信息存储到已准备出场的数组中。

当下一辆车到达出口时，需要先查询已准备好出场的车辆信息，如果有车辆可以出场，则先放行该车辆，否则需要等待下一辆车可以出场后再放行。

4. 计费规则

根据题目要求，计费规则为：15分钟以下免费，超过15分钟按0.5元/15分钟。小型车夜间停车1元/小时。因此，需要在入场和出场时记录时间，并根据时间计算费用。

对于小型车库的计费，需要在出场时根据停车时间计算费用。对于夜间停车，需要在入场和出场时记录时间，并在出场时计算费用。

5. 队列和散列表的实现

队列和散列表的实现可以使用C语言中的链表和哈希表来进行。对于队列，我们可以使用链表来实现，每个节点存储车辆信息和排队时间。对于散列表，我们可以使用哈希表来实现，每个节点存储车辆信息和对应的车位编号。

这是一个比较复杂的停车场管理系统，需要进行详细的设计和实现。如果您需要更具体的帮助，可以提供更具体的问题和要求，我会尽力提供帮助。