CANFD和CAN的区别

回答: CANFD和CAN之间有几个区别。首先，CANFD引入了新的位字段，包括FDF、BRS和ESI位。FDF表示CAN报文还是CAN-FD报文，BRS表示位速率转换，ESI表示发送节点状态。而CAN协议没有这些位字段。\[1\]其次，CANFD支持更长的ID长度，可以区分更多的设备。而CAN协议的ID长度较短。\[2\]此外，CANFD在安全性方面也有所提高，引入了stuff count记录填充位的个数对应8的模，并用Grey Code表示，并增加了奇偶校验位。而CAN协议没有这些安全性的改进。\[3\]总的来说，CANFD相对于CAN协议来说，具有更多的功能和更高的安全性。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [CAN和CANFD的区别总结](https://blog.csdn.net/fengweibo112/article/details/90520679)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [CAN FD 与 CAN协议区别--简单易懂协议详解](https://blog.csdn.net/u012846795/article/details/121090746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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