usrp x410获取到精确到毫秒的GPS时间的c代码示例

要获取到精确到毫秒的GPS时间，您需要使用与USRP X410配套的软件定义无线电(SDR)开发环境，比如UHD(通用硬件驱动)。UHD提供了与GPSDO（GPS Discipline Oscillator，GPS纪律振荡器）进行交互的接口，可以用来同步时间并获取精确的时间戳。

下面是一个使用UHD获取GPS时间的简单C代码示例：

#include <uhd/utils/safe_main.hpp>
#include <uhd/utils/thread.hpp>
#include <uhd/usrp/multi-USRP.hpp>
#include <uhd/exception.hpp>
#include <boost/thread.hpp>
#include <iostream>

int UHD_SAFE_MAIN(int argc, char *argv[])
{
    uhd::set_thread_priority_safe();

    uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make("");
    std::cout << "Device: " << usrp->get_unique_id() << std::endl;

    uhd::time_spec_t time_to_wait = uhd::time_spec_t(0.0); // wait for GPS lock
    std::cout << "Waiting for GPS Lock..." << std::endl;
    usrp->set_time_now(time_to_wait);

    boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(1));
    while(usrp->get_time_now().get_real_secs() == 0.0){
        boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(10));
    }

    uhd::time_spec_t gps_time = usrp->get_time_now();
    std::cout << "Got GPS time: " << gps_time.get_full_secs() << "s, " << gps_time.get_fractional_secs() << std::endl;

    return EXIT_SUCCESS;
}

请注意，在运行此代码之前，您需要确保USRP X410已经正确连接并配置了GPSDO，而且UHD驱动也已经安装在您的系统中。