如何在AVR单片机ATmega16中配置和使用外部中断INT0？请详细说明中断向量设置、优先级配置及中断服务子程序的编写。

在ATmega16这样功能丰富的AVR单片机中，合理配置外部中断INT0可以极大地提高程序的响应能力和效率。要实现这一目标，我们需要关注中断向量的设置、中断优先级的配置以及编写适当的中断服务子程序。

参考资源链接：[ATmega16中断系统详解：外部中断与内部中断处理](https://wenku.csdn.net/doc/82g8hfis59?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，关于中断向量的设置，ATmega16中断向量表中，外部中断INT0对应的中断向量位于程序存储器的最低地址。当INT0中断触发时，单片机会自动跳转到该中断向量所指向的中断服务子程序。在编程时，我们需要在中断向量表中正确设置这个地址。

其次，中断优先级的配置也是必须的。ATmega16允许你设置不同中断源的优先级，这意味着如果多个中断同时发生，单片机会根据优先级决定响应顺序。INT0的优先级可以通过修改SREG（状态寄存器）中的I位以及PRIO寄存器来设置。

最后，编写中断服务子程序（ISR）时，需要注意以下几点：1) ISR应当尽可能简短和高效，避免执行复杂或耗时的操作；2) 在ISR中，应该使用ATmega16提供的中断标志位来检查中断触发的条件；3) 对于INT0等外部中断，可以通过配置MCUCR（MCU控制寄存器）来选择触发方式（上升沿、下降沿或低电平触发）；4) 确保在ISR的开始处清除中断标志，防止中断重复触发。

结合以上的说明，以下是一个简单的INT0中断服务子程序的示例代码，用于实现按键去抖动后的状态检测：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义按键端口
#define KEY_PIN PINB
#define KEY_INT0 PORTB

// 设置INT0为下降沿触发
void init_ext_int0() {
    EICRA |= (1<<ISC01);  // 设置INT0为下降沿触发
    EIMSK |= (1<<INT0);   // 启用INT0中断
}

// INT0中断服务程序
ISR(INT0_vect) {
    // 消抖动逻辑
    _delay_ms(20);
    if (KEY_PIN & (1<<PB0)) {  // 如果按键仍然被按下
        // 等待按键释放
        while (KEY_PIN & (1<<PB0));
        // 增加键值
        KEY_INT0 |= (1<<PB0);
    }
}

int main(void) {
    // 初始化按键端口为输入
    DDRB &= ~(1<<PB0);
    // 初始化外部中断0
    init_ext_int0();
    // 全局中断使能
    sei();
    
    // 主循环
    while (1) {
        // 执行其他任务
    }
}

在此代码中，我们首先在`init_ext_int0`函数中设置了INT0为下降沿触发，并启用了该中断。接着，在`INT0_vect`中断服务程序中实现了按键去抖动的逻辑，并在按键释放后对键值进行处理。

掌握了这些基本知识和操作后，你可以继续深入学习中断系统的高级特性和更复杂的使用场景。为了帮助你拓展知识，建议深入阅读《ATmega16中断系统详解：外部中断与内部中断处理》。这本书不仅提供了丰富的理论知识，还包含了多个实践案例，可以让你更全面地掌握AVR单片机中断系统的工作原理和应用技巧。

参考资源链接：[ATmega16中断系统详解：外部中断与内部中断处理](https://wenku.csdn.net/doc/82g8hfis59?spm=1055.2569.3001.10343)