GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

这行代码是用来配置GPIO的模式为复用推挽输出模式。GPIO_Mode_AF_PP是GPIO的功能模式之一，它表示GPIO引脚将被配置为复用功能，并且输出为推挽输出类型。推挽输出类型表示引脚可以输出高电平或低电平，但不能同时输出高低电平。在这种模式下，引脚可以连接到外部设备或其他模块，例如UART、SPI等。

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP

`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP` 是在GPIO（通用输入/输出）配置结构体中设置GPIO模式的一种方式，用于GPIO线路上实现推挽式（Push-Pull）复用功能。具体含义如下：

- `GPIO_Mode`: 这部分定义了GPIO的工作模式。`GPIO_Mode_AF_PP` 表示该GPIO被设置为模拟复用模式（Analog Filter Mode with Push-Pull Output），它允许GPIO线作为数字输入接收信号并作为推挽输出驱动负载。

- `AF_PP`: 其中AF代表模拟滤波器（Analog Filter），PP表示推挽（Push Pull）。在这种模式下，当GPIO被设置为高电平时，它会通过内部上拉电阻将线路拉高；当设置为低电平时，则会通过下拉电阻将线路拉低，这样可以有效地驱动外部设备。

当你想要使用GPIO作为数字I/O并支持双向通信（如连接到传感器或LED）时，可以使用这个模式。例如，在STM32这样的微控制器中，可能会有这样的配置语句：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 设置要操作的GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 设置模式为推挽复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度为50 MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO端口

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;

这个代码片段是在STM32微控制器的GPIO初始化配置中设置的，`GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;`表示的是：

- GPIO_Mode: 它定义了GPIO端口的工作模式。`GPIO_Mode_AF_PP`意味着该GPIO被设置为推挽式(Active High)差分复用(Alternating Function)模式。在这种模式下，GPIO既可以用作输入又可以作为输出，并且可以在输入和输出之间切换，常用于驱动外部设备如LED、电机等，通过快速拉高和拉低信号来控制。

简单来说，这里的`AF`代表“Alternate Function”（备用功能），`PP`即Push-Pull（推挽输出），意味着当GPIO被设置为输出时，它会直接推高低电平，而不是开漏输出。