Original error was: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/_multiarray_umath.so: undefined symbol: PyUnicodeUCS4_FromObject

这个错误一般是因为numpy库编译时使用的Python解释器和当前运行的Python解释器不兼容所导致的。具体来说，numpy库可能是在使用Python 2时编译的，而当前使用的Python版本是Python 3，或者反之。要解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 重新安装numpy库

如果numpy库编译时使用的Python解释器和当前使用的Python解释器不兼容，可以尝试重新安装numpy库，确保使用的是与当前Python版本兼容的numpy库。

   pip uninstall numpy
   pip install numpy

2. 指定使用的Python版本

如果你同时安装了多个Python版本，可以尝试在使用numpy库之前指定要使用的Python版本，例如：

   python2.7 your_script.py

这样就可以确保使用的是与numpy库编译时兼容的Python版本。

3. 更新Python解释器

如果当前使用的Python版本比numpy库编译时的Python版本更高，可以尝试更新numpy库或者升级Python解释器，以确保它们的版本兼容。

   pip install numpy --upgrade
   sudo apt-get install python3.6

注意，这种方法可能会引入其他兼容性问题，因此需要谨慎操作。

如果以上方法都不能解决问题，可以尝试查找其他解决方法，或者重新安装系统以确保所有组件都兼容。