stm32cubemxDM422驱动步进电机

首先，在STM32CubeMX中选择对应的STM32芯片和开发板，然后启用步进电机驱动器。接下来，配置GPIO口，将其设置为输出模式，并将其与步进电机驱动器的控制引脚连接。然后，配置定时器，选择合适的时钟源和预分频器，设置计数器的计数范围和计数模式，并启用中断。最后，按照步进电机的控制方式（全步进、半步进等）编写控制程序，使用定时器中断定期更新控制引脚的状态，从而驱动步进电机运动。具体实现细节可以参考STM32官方提供的例程和文档。