源码安装安装ROS kinetic的A-loam包时，提示Could NOT find geometry_msgs (missing: geometry_msgs_DIR)，怎么解决

这个错误通常是由于缺少 `geometry_msgs` 路径导致的。您可以尝试执行以下步骤来解决这个问题：

1. 确保 `geometry_msgs` 路径已经包含在 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量中。您可以使用以下命令检查：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果您没有看到 `geometry_msgs` 的路径，请将其添加到您的 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量中。例如：

   export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/geometry_msgs:$ROS_PACKAGE_PATH

2. 确保您已经安装了 `geometry_msgs`。您可以使用以下命令检查：

   rospack find geometry_msgs

如果您没有看到任何输出，则需要安装 `geometry_msgs`。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-kinetic-geometry-msgs

如果您已经安装了 `geometry_msgs`，但仍然无法找到路径，请尝试重新编译 `geometry_msgs` 包：

   cd /path/to/geometry_msgs
   catkin_make

然后再次尝试安装 `A-loam` 包。

希望这些步骤可以帮助您解决问题。