python modbus ascii码

Modbus ASCII协议使用ASCII字符集进行通信，因此数据在传输之前需要进行编码和解码。在Python中，可以使用内置的`struct`模块来进行ASCII码的编码和解码。

下面是一个简单的例子，使用Python的`serial`和`struct`模块来实现Modbus ASCII协议的编码和解码：

import serial
import struct

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', 9600)

# 编码数据
data = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A]
crc = struct.pack('<H', 0xFFFF - sum(data))
msg = ':'
for b in data:
    msg += '{:02X}'.format(b)
msg += '{:04X}\r\n'.format(struct.unpack('<H', crc)[0])

# 发送数据
ser.write(msg.encode())

# 接收响应
response = ser.readline()
response = response.decode().strip()

# 解码响应
if response[0] == ':' and response[-2:] == '\r\n':
    data = response[1:-6]
    crc = response[-6:-2]
    data = bytes.fromhex(data)
    crc = bytes.fromhex(crc)
    if crc == struct.pack('<H', 0xFFFF - sum(data)):
        print('Response:', data)
    else:
        print('CRC error')
else:
    print('Invalid response')

在上面的代码中，我们使用`struct.pack()`函数将CRC值编码为两个字节的二进制数据。然后，我们将命令数据和CRC值按照Modbus ASCII协议的格式组合成一个字符串，并使用`serial.write()`函数将其发送到串口。接下来，我们使用`serial.readline()`函数接收响应，并使用`struct.unpack()`函数解码CRC值。最后，我们根据Modbus ASCII协议的格式解析响应数据，并验证CRC值是否正确。