python modbus串口

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化系统中设备间的通信，特别是在PLC (Programmable Logic Controller) 和SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 系统中。Python中可以使用第三方库来处理Modbus串口通信，比如`pymodbus`。

`pymodbus`是一个流行的Python Modbus客户端和服务器库，它支持多种数据格式（如RTU和ASCII），允许你连接到支持Modbus的设备（如变频器、PLC、温度传感器等），发送请求并接收响应。以下是使用`pymodbus`进行串口通信的基本步骤：

1. 安装`pymodbus`: 可以通过pip安装 `pip install pymodbus`

2. 连接串口: 创建`ModbusSerialClient`实例，并指定串口号、波特率和其他配置参数，如下面的示例：

from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0') # 替换为实际串口号

3. 打开连接: 调用`connect()`方法建立连接。
4. 发送请求: 使用`read_holding_registers`、`write_registers`等方法执行读取或设置操作。
5. 关闭连接: 通信结束后，记得调用`close()`方法关闭连接。