python modbus串口
时间: 2024-08-10 14:01:28 浏览: 110
Modbus是一种通信协议,常用于工业自动化系统中设备间的通信,特别是在PLC (Programmable Logic Controller) 和SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) 系统中。Python中可以使用第三方库来处理Modbus串口通信,比如`pymodbus`。
`pymodbus`是一个流行的Python Modbus客户端和服务器库,它支持多种数据格式(如RTU和ASCII),允许你连接到支持Modbus的设备(如变频器、PLC、温度传感器等),发送请求并接收响应。以下是使用`pymodbus`进行串口通信的基本步骤:
1. 安装`pymodbus`: 可以通过pip安装 `pip install pymodbus`
2. 连接串口: 创建`ModbusSerialClient`实例,并指定串口号、波特率和其他配置参数,如下面的示例:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0') # 替换为实际串口号
```
3. 打开连接: 调用`connect()`方法建立连接。
4. 发送请求: 使用`read_holding_registers`、`write_registers`等方法执行读取或设置操作。
5. 关闭连接: 通信结束后,记得调用`close()`方法关闭连接。
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```python
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
# 创建Modbus RTU客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
# 连接到Modbus设备
client.connect()
# 读取保持寄存器的值
result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
if result.isError():
print("读取失败:", result)
else:
print("读取成功:", result.registers)
# 写入保持寄存器的值
result = client.write_register(address=0, value=1234, unit=1)
if result.isError():
print("写入失败:", result)
else:
print("写入成功")
# 断开与Modbus设备的连接
client.close()
```
上述代码中,我们首先创建了一个Modbus RTU客户端对象,并指定了通信的方法(RTU)和串口参数(端口和波特率)。然后,我们使用`connect()`方法连接到Modbus设备。接下来,我们使用`read_holding_registers()`函数读取保持寄存器的值,并使用`write_register()`函数写入保持寄存器的值。最后,我们使用`close()`方法断开与Modbus设备的连接。
请注意,上述示例仅用于演示目的。实际使用时,您需要根据您的具体设备和通信参数进行相应的配置。
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