python使用modbus
时间: 2023-07-08 22:11:59 浏览: 96
要在Python中使用Modbus,需要安装Pymodbus库,这是一个Python实现的Modbus协议栈。Pymodbus库提供了客户端和服务器实现,支持TCP,RTU和ASCII传输模式。
以下是使用Pymodbus库进行Modbus通信的基本步骤:
1. 安装Pymodbus库:可以使用pip命令在终端中执行以下命令进行安装:
```
pip install pymodbus
```
2. 创建Modbus客户端或服务器:
```
# 创建TCP客户端
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
# 创建RTU客户端
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600)
# 创建TCP服务器
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext
store = ModbusSlaveContext(
di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
co=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100),
ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]*100))
context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)
StartTcpServer(context, address=('localhost', 502))
```
3. 执行Modbus读/写操作:
```
# 读取线圈状态
response = client.read_coils(1, 10)
print(response.bits)
# 写入保持寄存器
response = client.write_register(1, 1234)
# 读取输入寄存器
response = client.read_input_registers(1, 10)
print(response.registers)
```
注意:在使用Modbus时,需要了解Modbus协议的基本知识,包括地址映射,数据类型等。同时,需要正确设置传输模式(TCP,RTU或ASCII)和地址参数。