使用软串口连接ESP-01s，GPIO2为RX，GPIO3为TX,但是ESP-01s没有GPIO3引脚呀

非常抱歉，我犯了一个错误。ESP-01s的引脚配置为GPIO0和GPIO2用于软串口通信，而不是GPIO2和GPIO3。以下是修正后的代码示例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial espSerial(0, 2); // 使用软串口连接ESP-01s，GPIO0为RX，GPIO2为TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // 与电脑串口通信
  espSerial.begin(115200);  // 与ESP-01s通信
  delay(1000);
  
  connectToWiFi();
}

void loop() {
  if (espSerial.available()) {
    Serial.write(espSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    espSerial.write(Serial.read());
  }
}

void connectToWiFi() {
  sendCommand("AT+RST\r\n", 2000); // 重启ESP-01s

  sendCommand("AT+CWMODE=1\r\n", 1000); // 设置为Station模式
  sendCommand("AT+CWJAP=\"WiFi_SSID\",\"WiFi_Password\"\r\n", 4000); // 连接到WiFi网络，将WiFi_SSID和WiFi_Password替换为你的网络信息

  sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", 1000); // 设置为单连接模式
  sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"IP_Address\",Port\r\n", 4000); // 连接到CC2530的IP地址和端口号

  sendCommand("AT+CIPMODE=1\r\n", 1000); // 设置为透传模式
}

String sendCommand(String command, const int timeout) {
  String response;
  espSerial.print(command);
  long startTime = millis();
  while (millis() - startTime < timeout) {
    while (espSerial.available()) {
      char c = espSerial.read();
      response += c;
    }
  }
  Serial.print(response);
  return response;
}

请注意，代码中的以下信息需要替换为你的网络和CC2530信息：
1. WiFi_SSID：你的WiFi网络名称
2. WiFi_Password：你的WiFi密码
3. IP_Address：CC2530的IP地址
4. Port：CC2530的端口号

再次对刚才的错误表示抱歉，希望这次能正确帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。