OpenCVSharp实现给定旋转中心centerp，旋转角度angle和当前点p1的旋转后位置，编写函数、

可以使用OpenCVSharp中的函数`cv2.getRotationMatrix2D()`和`cv2.transform()`实现给定旋转中心centerp，旋转角度angle和当前点p1的旋转后位置。

下面是一个示例代码：

using OpenCvSharp;
using System;

namespace RotationExample
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            // 定义旋转中心
            Point2f centerp = new Point2f(100, 100);

            // 定义旋转角度
            double angle = 45;

            // 定义当前点
            Point2f p1 = new Point2f(50, 50);

            // 获取旋转矩阵
            Mat rotationMatrix = Cv2.GetRotationMatrix2D(centerp, angle, 1);

            // 旋转当前点
            Point2f[] points = new Point2f[] { p1 };
            Cv2.Transform(points, rotationMatrix, points);

            // 输出旋转后的点
            Console.WriteLine($"旋转前点的位置：({p1.X}, {p1.Y})");
            Console.WriteLine($"旋转后点的位置：({points[0].X}, {points[0].Y})");
        }
    }
}

在以上示例代码中，我们首先定义了旋转中心(centerp)、旋转角度(angle)和当前点(p1)。接下来，我们使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数获取旋转矩阵(rotationMatrix)。最后，我们使用`cv2.transform()`函数将当前点旋转后得到新的点(points)。

运行程序后，可以看到控制台输出了旋转前点的位置和旋转后点的位置。