void busy(void) { uchar temp; s_ms(500); PORTD&=~(1<<RS); //RS=7 s_ms(500); PORTD|=(1<<RW); //RW=6//RS = 0 RW = 1写数据模式 s_ms(500); while(temp) { PORTD|=(1<<EN); //EN=5启用LCD屏幕 s_ms(500); DDRC=0x00; //C口变输入 PORTC=0xff; //上拉使能 s_ms(500); temp = PINC&0x80; //读取C口 s_ms(500); DDRC=0xff; PORTC=0xff; //C口变输出 s_ms(500); PORTD&=~(1<<EN); //EN=0 s_ms(500); } }

这段代码是一个名为 busy 的函数，其作用是等待 LCD 屏幕就绪。具体解释如下：

1. 定义一个无符号字符变量 temp。

2. 等待 500 毫秒，这可能是为了等待前一次写入操作完成。

3. 将 RD 引脚（即 LCD 屏幕的 RS 引脚）置为低电平，表示要写入的是指令而不是数据。

4. 再次等待 500 毫秒。

5. 将 RW 引脚置为高电平，表示进入写数据模式。

6. 再次等待 500 毫秒。

7. 进入一个 while 循环，当 temp 不为0时执行循环，相当于等待 LCD 屏幕就绪。

8. 将 EN 引脚置为高电平，表示启用 LCD 屏幕。

9. 再次等待 500 毫秒。

10. 将 C 口（即 LCD 屏幕的数据总线）设置为输入模式。

11. 将 C 口上拉，可能是为了保证信号稳定。

12. 再次等待 500 毫秒。

13. 从 C 口读取数据，即读取 LCD 屏幕的状态。

14. 再次等待 500 毫秒。

15. 将 C 口设置为输出模式。

16. 将 C 口全部置为高电平，这可能是为了保证信号稳定。

17. 再次等待 500 毫秒。

18. 将 EN 引脚置为低电平，表示禁用 LCD 屏幕。

19. 再次等待 500 毫秒。

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解释意思void writecom(uchar com) { busy(); s_ms(500); PORTD&=~(1<<RS); //RS=7 s_ms(500); PORTD&=~(1<<RW); //RW=6 s_ms(500); PORTD|=(1<<EN); //EN=5 s_ms(500); PORTC = com; //输出指令 s_ms(500); PORTD&=~(1<<EN); //EN=0 s_ms(500); }

这段代码是一个函数，函数名为writecom，参数为一个8位无符号整数（uchar类型）com，函数没有返回值。该函数的功能是向LCD1602写入指令。

具体实现过程如下：

1. 调用busy()函数，等待LCD1602处于空闲状态。

2. s_ms(500); //延时500毫秒

3. PORTD &= ~(1<<RS); //将PD7口清零，RS=7

4. s_ms(500); //延时500毫秒

5. PORTD &= ~(1<<RW); //将PD6口清零，RW=6

6. s_ms(500); //延时500毫秒

7. PORTD |= (1<<EN); //将PD5口置1，EN=5

8. s_ms(500); //延时500毫秒

9. PORTC = com; //将参数com写入PC口，作为指令

10. s_ms(500); //延时500毫秒

11. PORTD &= ~(1<<EN); //将PD5口清零，EN=5

12. s_ms(500); //延时500毫秒

该函数的作用是将参数com作为指令写入LCD1602，具体实现是通过设置不同的引脚状态和延时操作来达到目的。

void busy(void) { uchar temp; s_ms(500); PORTD&=~(1<<RS); //RS=7 s_ms(500); PORTD|=(1<<RW); //RW=6 s_ms(500); while(temp) { PORTD|=(1<<EN); //EN=5 s_ms(500); DDRC=0x00; //A口变输入 PORTC=0xff; //上拉使能 s_ms(500); temp = PINC&0x80; //读取C口 s_ms(500); DDRC=0xff; PORTC=0xff; //C口变输出 s_ms(500); PORTD&=~(1<<EN); //EN=0 s_ms(500); } } 解释意思

这段代码是一个函数，函数名为busy，没有参数和返回值。该函数的目的是检测LCD1602是否处于忙状态。

函数中使用了一些引脚控制和延时操作，具体解释如下：

1. s_ms(500); //延时500毫秒

2. PORTD &= ~(1<<RS); //将PD7口清零，RS=7

3. s_ms(500); //延时500毫秒

4. PORTD |= (1<<RW); //将PD6口置1，RW=6

5. s_ms(500); //延时500毫秒

6. while(temp) //进入循环，直到temp值为0才退出

7. {

8. PORTD |= (1<<EN); //将PD5口置1，EN=5

9. s_ms(500); //延时500毫秒

10. DDRC = 0x00; //将PC口设置为输入

11. PORTC = 0xff; //将PC口上拉

12. s_ms(500); //延时500毫秒

13. temp = PINC & 0x80; //读取PC7口的值，temp为0表示忙状态结束

14. s_ms(500); //延时500毫秒

15. DDRC = 0xff; //将PC口设置为输出

16. PORTC = 0xff; //将PC口置1

17. s_ms(500); //延时500毫秒

18. PORTD &= ~(1<<EN); //将PD5口清零，EN=5

19. s_ms(500); //延时500毫秒

20. }

总体来说，该函数的作用就是不断地读取LCD1602的忙状态，直到其处于空闲状态为止。其中的具体实现方式是通过设置不同的引脚状态和延时操作来达到目的。