Error[Pe254]: type name is not allowed D:\桌面\HSPv2\App\Project1_LineFollower.c 101

这个错误是由于在代码中使用了不允许的类型名称导致的。具体来说，在文件"D:\桌面\HSPv2\App\Project1_LineFollower.c"的第101行，使用了一个不被允许的类型名称。

要解决这个错误，你需要检查第101行的代码，并确保使用的类型名称是合法的。可能的原因包括：
- 拼写错误：请检查类型名称的拼写是否正确。
- 未定义的类型：请确保在使用类型之前已经定义了它。
- 类型名称与关键字冲突：请确保类型名称不与C语言的关键字冲突。

如果你能提供更多的代码或错误信息，我可以给出更具体的帮助。