HAL_UART_Receive_IT是什么意思
时间: 2024-08-05 16:00:58 浏览: 42
`HAL_UART_Receive_IT`是STM32Cube HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)中的函数,用于实现异步接收中断。在STM32微控制器系列中,UART(通用串行总线)是一种常用的通信接口,`HAL_UART_Receive_IT`主要用于处理基于中断的模式下从UART接收数据。它会设置一个中断请求,在接收到指定数量的数据或者发生错误时,会自动触发一个中断服务程序(ISR),从而使主程序能够避免轮询,提高系统的响应速度和效率。
简而言之,当你需要在数据到达时立即进行其他操作而不必持续监控接收状态时,可以启用这个功能。调用此函数后,设备会开始监听接收到的数据,并在满足预设条件时唤醒处理器,执行相应的中断处理程序。
相关问题
HAL_UART_Transmit HAL_UART_Transmit_IT HAL_UART_Receive HAL_UART_Receive_IT各有什么区别
在STM32Cube HAL库中,`HAL_UART_Transmit`、`HAL_UART_Transmit_IT`、`HAL_UART_Receive` 和 `HAL_UART_Receive_IT` 都是用于操作通用异步通信 (UART) 的函数,但它们有不同的功能和工作模式:
1. `HAL_UART_Transmit`: 这是一个同步函数,它直接将数据从设备发送出去,直到所有的数据都被发送完毕,或者遇到错误才会返回。如果你需要等待每个字符传输完成,那么可以使用这个函数。
2. `HAL_UART_Transmit_IT`: 这是一个中断传输函数,它是异步的。当你调用此函数后,硬件会在后台处理数据发送,并通过中断通知处理器当发送完成。这种方式适合于大量连续的数据传输,或者是低优先级的任务,因为程序不会阻塞。
3. `HAL_UART_Receive`: 同样,这是一个同步接收函数,会阻塞直到接收到指定数量的数据或发生错误。适用于短小的消息接收。
4. `HAL_UART_Receive_IT`: 这是中断接收函数,它接收数据后会通过中断通知应用程序。这种模式下,应用程序可以继续做其他事情,提高了系统的响应速度。
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_RXNE); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RX_Buf_It1,1); HAL_UART_Receive_IT(&huart2,RX_Buf_It2,1);
这是一段STM32的HAL库代码,用于使能UART的接收中断,并开启接收中断。第一行代码是使能USART1的接收中断,第二行是使能USART2的接收中断。第三行代码是开启USART1的中断接收,并指定接收缓冲区为RX_Buf_It1,每次接收1个字节。第四行代码是开启USART2的中断接收,并指定接收缓冲区为RX_Buf_It2,每次接收1个字节。
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