HAL_UART_Receive_IT是什么意思

`HAL_UART_Receive_IT`是STM32Cube HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）中的函数，用于实现异步接收中断。在STM32微控制器系列中，UART（通用串行总线）是一种常用的通信接口，`HAL_UART_Receive_IT`主要用于处理基于中断的模式下从UART接收数据。它会设置一个中断请求，在接收到指定数量的数据或者发生错误时，会自动触发一个中断服务程序（ISR），从而使主程序能够避免轮询，提高系统的响应速度和效率。

简而言之，当你需要在数据到达时立即进行其他操作而不必持续监控接收状态时，可以启用这个功能。调用此函数后，设备会开始监听接收到的数据，并在满足预设条件时唤醒处理器，执行相应的中断处理程序。