modbus rtu 和modbus tcp的差距

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 和 Modbus TCP (Transmission Control Protocol) 都是Modbus协议的不同通信版本，用于工业自动化控制系统间的通讯。

1. **传输方式**：
- Modbus RTU：是一种基于ASCII字符的串行通信协议，通常通过RS-485、RS-232等物理接口实现，适合短距离、实时性强的现场设备通信，数据速率较低，一般在9600bps左右。
- Modbus TCP：基于TCP/IP协议，提供网络化的连接方式，支持IP地址，可以跨越局域网或广域网，数据速率更高，一般可达几百到几千Kbps，并能进行可靠的数据传输和错误检测。

2. **协议复杂性**：
- Modbus RTU：协议简单，易于实现和调试，对硬件资源要求不高，适合简单的控制应用。
- Modbus TCP：由于基于TCP，需要处理更多的网络细节如IP包头、端口管理等，对于计算机网络知识有一定的依赖，但功能更强大，能够支持更多高级特性。

3. **可靠性**：
- Modbus RTU：基于点对点连接，单点故障可能导致整个链路中断，不支持冗余连接。
- Modbus TCP：利用TCP的确认机制和错误恢复，更具备网络通信的健壮性和冗余性，数据传输更稳定。

4. **安全性**：
- Modbus RTU：基本的安全措施较弱，容易受到中间人攻击。
- Modbus TCP：可以利用TCP的加密选项（如TLS/SSL）增强安全防护。