I2C指令读取PCA9555 io

I2C是一种两线串行通信协议，常用于微控制器之间数据交换。PCA9555是一款集成了8路可寻址模拟开关的接口芯片，可以控制GPIO输入/输出。要通过I2C从PCA9555读取IO状态，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化I2C**：首先，确保你的微控制器已正确配置了I2C模块，并设置了PCA9555的地址。PCA9555默认地址通常是0x4D（7*1+1）或者0x4C（如果第7位地址线被上拉）。

2. **打开I2C连接**：设置I2C的起始条件、发送设备地址和读取命令。如果你正在使用像Arduino这样的库，可以用`Wire.begin()`初始化I2C并调用如` Wire.readFrom()`函数来开始读取。

3. **编写寄存器地址**：PCA9555的每个IO口对应一个独立的8位输出寄存器。例如，想要读取第一个IO口（IO0），需要向0x00地址发送读命令。

uint8_t address = PCA9555_ADDR | (IO_PIN_INDEX << 1); // IO_PIN_INDEX是你要读取的IO口编号（0~7）

4. **读取寄存器**：发出读取请求，然后接收返回的数据。这通常会得到一个二进制值，表示该IO口的状态（高电平或低电平）。

5. **解析数据**：根据接收到的二进制值判断IO口的实际状态。如果是1，那么对应IO口为高电平；如果是0，则为低电平。

6. **处理结果**：将读取到的IO状态存储起来，或者根据需要进行进一步的操作。