STM32F407采用HAL库通过GPIO脚仿真I2C总线驱动PCA9552，实现对PCA9552所有16位脚的控制的过完整代码

以下是基于HAL库的STM32F407驱动PCA9552的完整代码：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"

#define PCA9552_ADDRESS 0x40  // PCA9552的地址
#define PCA9552_IO0_REG 0x00  // PCA9552 IO0寄存器地址
#define PCA9552_IO1_REG 0x01  // PCA9552 IO1寄存器地址
#define PCA9552_INPUT_MODE_REG 0x03  // PCA9552输入模式寄存器地址

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
void Error_Handler(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint8_t read_data[2] = {0};  // 读取数据缓存
  uint8_t write_data[2] = {0};  // 写入数据缓存

  // 设置IO0、IO1为输出模式
  write_data[0] = PCA9552_IO0_REG;
  write_data[1] = 0x00;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, write_data, 2, 100);

  write_data[0] = PCA9552_IO1_REG;
  write_data[1] = 0x00;
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, write_data, 2, 100);

  while (1)
  {
    // IO0置高
    write_data[0] = PCA9552_IO0_REG;
    write_data[1] = 0x01;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, write_data, 2, 100);

    // IO1置低
    write_data[0] = PCA9552_IO1_REG;
    write_data[1] = 0x00;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, write_data, 2, 100);

    // 读取IO状态
    write_data[0] = PCA9552_IO0_REG;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, write_data, 1, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, read_data, 1, 100);
    printf("IO0 state: %d\n", read_data[0]);

    write_data[0] = PCA9552_IO1_REG;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, write_data, 1, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, PCA9552_ADDRESS, read_data, 1, 100);
    printf("IO1 state: %d\n", read_data[0]);

    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 50;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 5;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}

#endif

在上述代码中，我们首先定义了PCA9552的地址和寄存器地址。然后，我们通过 `HAL_I2C_Master_Transmit()` 函数向 PCA9552 的输入模式寄存器写入数据，将 IO0 和 IO1 配置为输出模式。接着，在 while 循环中，我们通过 `HAL_I2C_Master_Transmit()` 函数向 PCA9552 的 IO0 和 IO1 寄存器写入数据，控制两个 IO 的状态，然后通过 `HAL_I2C_Master_Receive()` 函数读取 IO 状态，并打印出来。最后，通过 `HAL_Delay()` 函数实现延时，使 IO 状态周期性地变化。

需要注意的是，在使用 HAL 库时，需要在 CubeMX 中进行初始化配置，包括 I2C 和 GPIO 的初始化。在本例中，我们使用了 I2C1 和 GPIOB6/7 作为 I2C 总线的 SCL 和 SDA 引脚。在 I2C 初始化中，我们设置了 I2C 的时钟速度为 100kHz。在 GPIO 初始化中，我们将 GPIOB6/7 配置为复用输出模式，并使用了 GPIO_Init() 函数对它们进行了初始化。

此外，本例中使用了 printf() 函数打印输出，需要在 CubeMX 中开启 USART 并进行初始化配置，才能正常输出。