STM32F407采用HAL库通过GPIO脚仿真I2C总线驱动PCA9552,实现对PCA9552所有16位脚的控制
时间: 2023-06-27 22:06:19 浏览: 175
STM32 HAL库之GPIO配置
首先,需要在STM32F407上配置GPIO脚来模拟I2C总线。可以使用HAL库提供的函数来实现这一点。以下是一个基本的代码示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#define PCA9552_ADDR 0x40
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void I2C_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Configure I2C1 GPIOs */
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/* PB6 - SCL */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* PB9 - SDA */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void I2C_Init(void)
{
/* Enable I2C1 clock */
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
/* Configure I2C1 */
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&hi2c1);
}
void PCA9552_Write(uint8_t reg_addr, uint16_t data)
{
uint8_t tx_data[3];
tx_data[0] = reg_addr;
tx_data[1] = (data >> 8) & 0xFF;
tx_data[2] = data & 0xFF;
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, PCA9552_ADDR, tx_data, 3, 1000);
}
int main(void)
{
/* Initialize GPIO for I2C */
I2C_GPIO_Init();
/* Initialize I2C */
I2C_Init();
/* Write data to PCA9552 */
PCA9552_Write(0x03, 0xFFFF); // Sets all pins to output mode and high
while (1)
{
// Do something
}
}
```
在这个例子中,我们使用PB6和PB9作为SCL和SDA线。我们首先调用I2C_GPIO_Init()函数来初始化这些GPIO脚。然后,我们调用I2C_Init()函数来初始化I2C总线。最后,我们调用PCA9552_Write()函数来写入数据到PCA9552芯片。在这个例子中,我们将所有16个引脚设置为输出模式,并将它们全部设置为高电平。
需要注意的是,这只是一个基本的代码示例。在实际应用中,您需要根据实际情况进行调整。
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