树莓派四B串口的读取函数C语言

在C语言中，如果你想从树莓派(Raspberry Pi) 4B的串口读取数据，通常会使用POSIX标准库中的`stdio.h`和`termios.h`头文件以及相关的函数。以下是一个简单的示例，展示了如何打开串口、设置波特率并读取数据：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyAMA0" // 根据实际串口号替换
#define BAUD_RATE B9600

int main() {
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口
    fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); // O_RDWR用于读写，O_NOCTTY忽略控制台输入，O_NDELAY消除延迟

    if (fd == -1) {
        perror("Error opening serial port");
        return 1;
    }

    // 设置串口模式
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);  // 设置波特率
    cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位大小标志，通常设置为8位
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP); // 清除无意义标志
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭发送延时
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG); // 清除终端处理标志

    tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空接收缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    char input[256]; // 存储读取的数据
    ssize_t bytes_read = read(fd, input, sizeof(input));

    if (bytes_read > 0) {
        printf("Read %zd bytes: %s\n", bytes_read, input);
    } else {
        perror("Error reading from serial port");
    }

    close(fd);
    return 0;
}

这个例子假设串口设备是/dev/ttyAMA0，并且设置了9600波特率。执行程序时，它会持续监听串口输入直到有数据可用。