单片机中，函数调用时在一个轮询任务中，如何保证调用函数时内部计数只增加一次

在单片机的轮询任务中，为了确保函数调用期间内部计数器只增加一次，通常采用保护寄存器（如标志位）来管理中断状态。当函数开始执行时，可以保存当前的中断状态，然后关闭或禁用可能影响计数器的中断。这样，在函数执行过程中，即使有中断发生，计数也不会受到影响。

具体步骤如下：

1. **保存中断状态**[^1]:

   // 假设中断标志为IE，先保存当前中断允许状态
   uint8_t old_IE = disableInterrupts(); // 关闭中断

2. **执行函数**:

   // 函数体内的操作...
   incrementCounter();

3. **恢复中断状态**:

   completeFunction(); // 函数完成之后
   enableInterrupts(old_IE); // 恢复之前的中断状态

在这个流程中，`disableInterrupts()`函数会临时禁用中断，而`enableInterrupts(old_IE)`会在适当的时候重新启用中断，确保计数过程不受干扰。这样就能保证计数只增加一次，即便在函数调用期间有中断请求。