keil5中芯片STM32F103使用RS485发送数组
时间: 2023-11-27 11:52:02 浏览: 176
基于STM32F103的RS485通信
在Keil uVision 5中使用STM32F103芯片发送RS485数据需要进行以下步骤:
1. 配置USART串口通信模块
在STM32F103芯片中,USART1和USART2可以用于RS485通信,我们需要根据实际需要选择其中一个。配置串口通信模块的步骤如下:
- 配置GPIO引脚:将USART的TX和RX引脚与MCU的GPIO引脚相连,并设置引脚为复用功能。
- 配置USART控制寄存器:设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。
- 使能USART模块:设置USART_CR1寄存器中的UE位为1。
2. 配置RS485收发控制引脚
RS485通信需要使用控制引脚控制发送和接收模式,通常使用RTS(发送使能)和CTS(接收使能)两个引脚。在STM32F103芯片中,我们可以使用GPIO引脚实现这两个控制引脚。配置步骤如下:
- 配置GPIO引脚:将RTS和CTS引脚与MCU的GPIO引脚相连,并设置引脚为输出模式。
- 发送数据时,将RTS引脚置为高电平,表示进入发送模式;接收数据时,将RTS引脚置为低电平,表示进入接收模式。
3. 发送数据
发送数据时,我们需要将数据写入USART_DR寄存器中,等待数据发送完成。代码示例如下:
```c
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
// 等待上一次发送完成
while ((USARTx->SR & USART_SR_TC) == 0);
// 将数据写入发送寄存器
USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);
}
void RS485_SendArray(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 进入发送模式
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
// 发送数据
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
USART_SendData(USART1, data[i]);
}
// 等待发送完成
while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0);
// 退出发送模式
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
}
```
4. 接收数据
接收数据时,我们需要检查USART_SR寄存器中的RXNE位,判断是否有新的数据接收完成。代码示例如下:
```c
uint8_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
{
// 等待接收完成
while ((USARTx->SR & USART_SR_RXNE) == 0);
// 读取接收寄存器中的数据
return (uint8_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF);
}
void RS485_ReceiveArray(uint8_t *data, uint16_t len)
{
// 进入接收模式
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
// 接收数据
for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
data[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
// 等待接收完成
while ((USART1->SR & USART_SR_TC) == 0);
// 退出接收模式
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
}
```
以上就是在Keil uVision 5中使用STM32F103芯片发送RS485数据的基本步骤。需要根据实际情况进行适当的修改和调整。
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