keil5STM32F103使用RS485发送接受数据

在Keil5中使用STM32F103的RS485发送接收数据可以采用以下步骤：

1. 配置USART的硬件参数，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等等。

2. 配置GPIO口的输出控制，将控制485芯片的使能引脚配置为输出，将控制方向的引脚配置为输出。

3. 在发送数据前，将485芯片的使能引脚置为高电平，将方向引脚置为发送模式。

4. 发送数据前，检查USART的状态寄存器，确保USART可以发送数据，否则等待USART空闲。

5. 调用USART发送函数，将要发送的数据发送出去。

6. 发送完成后，将方向引脚置为接收模式，等待接收数据。

7. 检查USART的状态寄存器，确保USART可以接收数据，否则等待USART空闲。

8. 调用USART接收函数，读取接收到的数据。

9. 接收完成后，将485芯片的使能引脚置为低电平，表示数据传输结束。

下面是一个简单的示例代码，可以参考一下：

#include "stm32f10x.h"

#define USARTx USART1
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler

#define GPIO_PORT GPIOA
#define GPIO_PIN_TX GPIO_Pin_9
#define GPIO_PIN_RX GPIO_Pin_10
#define GPIO_PIN_EN GPIO_Pin_11
#define GPIO_PIN_DIR GPIO_Pin_12

void USART_Configuration(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
  /* Enable GPIO clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  
  /* Configure USART Tx and Rx as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_TX | GPIO_PIN_RX;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Configure RS485 control pins as output */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_EN | GPIO_PIN_DIR;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  
  /* Enable USART clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE); 
  
  /* USART configuration */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
  
  /* Enable USART interrupts */
  NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
  USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  
  /* Enable USART */
  USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

void USART_SendData_RS485(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
  /* Enable RS485 transmit mode */
  GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN_EN);
  GPIO_SetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN_DIR);
  
  /* Wait for USART idle */
  while((USARTx->SR & USART_SR_TC) == 0);
  
  for(int i = 0; i < len; i++)
  {
    /* Wait for USART idle */
    while((USARTx->SR & USART_SR_TC) == 0);
    
    /* Send data */
    USART_SendData(USARTx, pData[i]);
  }
  
  /* Wait for USART idle */
  while((USARTx->SR & USART_SR_TC) == 0);
  
  /* Enable RS485 receive mode */
  GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN_EN);
  GPIO_ResetBits(GPIO_PORT, GPIO_PIN_DIR);
}

void USARTx_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    uint8_t data = USART_ReceiveData(USARTx);
    /* Process received data */
  }
}

在上面的代码中，我们通过GPIO控制485芯片的使能引脚和方向引脚。在发送数据时，我们将使能引脚置为高电平，方向引脚置为发送模式；在接收数据时，我们将使能引脚置为低电平，方向引脚置为接收模式。

注意，在发送数据时，我们需要等待USART的状态寄存器中的TC位为1，表示USART发送数据完毕，才能继续发送下一个数据；在接收数据时，我们需要在USART接收到数据后立即调用USART_ReceiveData函数，将数据从接收缓冲区中读取出来。

希望这个简单的示例代码能够帮助您完成RS485的发送和接收。