但是这样清空的话，再次添加途经点list中不是永远都只有一条数据吗？我设置的途经点数量是四个，那么我添加了四个途经点，就想从list中可以查询到四个途经点的信息

如果你每次添加途经点时都清空了list，那么list中永远只会有最新添加的一个途经点。如果你想要在list中保存所有添加的途经点信息，可以将list定义为类成员变量，而不是在方法中定义。这样，每次添加途经点时，都将新的途经点添加到list中，而不清空list，这样list中就可以保存所有添加的途经点信息了。具体代码如下：

protected List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); 

@Override
protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) {
    BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder()
            .latitude(poiInfo.getLocation().latitude)
            .longitude(poiInfo.getLocation().longitude)
            .name(poiInfo.name)
            .description(poiInfo.name)
            .build();
    if (!list.contains(build)) {
        // 添加新的途经点
        list.add(build);
    }
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
    //设置最大途径点的个数（支持4~18个）
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    mAllPoi.clear();
    setSessionOver(true);
}

这样，每次添加途经点时，都将新的途经点添加到list中，而不清空list，list中就可以保存所有添加的途经点信息了。