protected List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); @Override protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) { BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder() .latitude(poiInfo.getLocation().latitude) .longitude(poiInfo.getLocation().longitude) .name(poiInfo.name) .description(poiInfo.name) .build(); if (!list.contains(build)) { list.add(build); BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list); } //设置最大途径点的个数（支持4~18个） BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4); mAllPoi.clear(); setSessionOver(true); } 以上代码是安卓百度导航添加途经点功能的代码，但是有个问题，第二次执行添加后addViaNodes(list)，地图上显示途经点1和途经点3，没有途经点2，我觉得是把第一次添加的数据也算上了，因为第一次添加是一个数据，第二次添加的话list中是有两条数据，我想要让它添加第二次的时候，把之前添加的数据给删了，直接添加两条数据，两个途经点

你可以在每次添加途经点之前，先将之前添加的途经点清空，然后再将新的途经点添加到list中。具体代码如下：

protected List<BNRoutePlanNode> list = new ArrayList<>(); 

@Override
protected void addWaypoint(PoiInfo poiInfo) {
    BNRoutePlanNode build = new BNRoutePlanNode.Builder()
            .latitude(poiInfo.getLocation().latitude)
            .longitude(poiInfo.getLocation().longitude)
            .name(poiInfo.name)
            .description(poiInfo.name)
            .build();
    // 清空之前添加的途经点
    list.clear();
    if (!list.contains(build)) {
        // 添加新的途经点
        list.add(build);
    }
    BaiduNaviManagerFactory.getRouteGuideManager().addViaNodes(list);
    //设置最大途径点的个数（支持4~18个）
    BaiduNaviManagerFactory.getCommonSettingManager().setViaPointCount(4);
    mAllPoi.clear();
    setSessionOver(true);
}

这样，每次添加途经点时，都会先将之前添加的途经点清空，然后再添加新的途经点，避免了之前添加的途经点被重复计算的问题。