写一段利用python语言，读取悬臂梁振动冲击视频，利用圆心标靶检测算法提取结构6个测点的位移并绘制每个测点的位移曲线的算法

好的，下面是利用Python语言实现读取悬臂梁振动冲击视频，提取6个测点位移并绘制位移曲线的算法：

首先，需要安装OpenCV和Matplotlib库来读取视频和绘制曲线，可以使用以下命令进行安装：

pip install opencv-python
pip install matplotlib

然后，我们可以使用以下代码来读取视频并提取测点位移：

import cv2
import numpy as np

# 读取视频
cap = cv2.VideoCapture('video.mp4')

# 设置圆心标靶检测参数
params = cv2.SimpleBlobDetector_Params()
params.minThreshold = 10
params.maxThreshold = 200
params.filterByArea = True
params.minArea = 10
params.filterByCircularity = True
params.minCircularity = 0.8
params.filterByConvexity = True
params.minConvexity = 0.87
params.filterByInertia = True
params.minInertiaRatio = 0.01

# 创建圆心标靶检测器
detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(params)

# 定义六个测点的坐标
points = [(260, 190), (290, 190), (320, 190), (350, 190), (380, 190), (410, 190)]

# 定义每个测点的位移列表
displacements = [[] for _ in range(len(points))]

while True:
    # 读取视频帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    for i, (x, y) in enumerate(points):
        # 提取测点周围的圆心标靶
        roi = gray[y-10:y+10, x-10:x+10]
        keypoints = detector.detect(roi)
        
        if keypoints:
            # 提取圆心坐标并计算位移
            center = keypoints[0].pt
            displacement = np.sqrt((center[0]-10)**2 + (center[1]-10)**2)
            displacements[i].append(displacement)
    
    # 显示视频帧
    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

上述代码中，我们首先读取视频并设置圆心标靶检测参数，然后创建圆心标靶检测器。接着，我们定义了六个测点的坐标，并创建了一个空列表用于存储每个测点的位移。在每一帧视频中，我们首先将图像转换为灰度图像，然后对每个测点周围的圆心标靶进行检测，并提取圆心坐标。最后，我们计算了每个测点的位移，并将其存储在对应的列表中。

接下来，我们可以使用Matplotlib库来绘制每个测点的位移曲线：

import matplotlib.pyplot as plt

# 绘制位移曲线
for i, displacement in enumerate(displacements):
    plt.plot(displacement, label=f'point{i+1}')

plt.legend()
plt.xlabel('Frame')
plt.ylabel('Displacement')
plt.show()

上述代码中，我们首先使用for循环遍历每个测点的位移列表，并使用plt.plot()函数绘制曲线。最后，我们使用plt.legend()函数添加图例，并使用plt.xlabel()和plt.ylabel()函数添加坐标轴标签。运行完整代码后，我们就可以得到每个测点的位移曲线了。