zigbee在linux通信代码

在Linux中使用Zigbee进行通信，需要使用Zigbee串口适配器，并安装相应的驱动程序。以下是一个基本的Zigbee通信代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

#define BAUDRATE B9600
#define DEVICE "/dev/ttyUSB0" // 串口设备名称

int main(int argc, char** argv)
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buffer[255];

    // 打开串口设备
    fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open()");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, BAUDRATE);
    cfsetospeed(&options, BAUDRATE);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    options.c_cc[VMIN] = 1;
    options.c_cc[VTIME] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    strcpy(buffer, "Hello, Zigbee!\r\n");
    write(fd, buffer, strlen(buffer));

    // 接收数据
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    printf("Received: %s", buffer);

    close(fd);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先打开了一个串口设备文件，然后配置了串口参数，包括波特率、数据位、校验位等等。接着我们发送了一条字符串数据，最后读取了从串口接收到的数据，并打印出来。

需要注意的是，在使用Zigbee进行通信时，需要对数据进行一定的处理和解析，以满足通信协议的要求。这里的代码仅仅是一个简单的示例，实际使用时需要根据具体的需求进行修改。