zigbee点对点通信的代码

以下是一个基本的 Zigbee 点对点通信的代码示例（基于 Zigbee 3.0 标准），使用了 XBee 模块进行通信：

#include <XBee.h>

XBee xbee = XBee();

uint8_t destAddr[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF}; // 目标设备的地址
uint8_t payload[] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o'}; // 要发送的数据

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 构造一个 Zigbee Transmit Request 帧
  ZBTxRequest tx = ZBTxRequest(destAddr, payload, sizeof(payload));
  
  // 发送数据
  xbee.send(tx);
  
  // 等待接收数据
  XBeeResponse response = xbee.getResponse();
  if (response.isAvailable() && response.getApiId() == ZB_RX_RESPONSE) {
    // 解析 Zigbee Receive Packet 帧
    ZBRxResponse rx = ZBRxResponse(response);
    
    // 输出接收到的数据
    Serial.println("Received data:");
    for (int i = 0; i < rx.getDataLength(); i++) {
      Serial.print((char) rx.getData()[i]);
    }
    Serial.println();
  }
  
  // 等待一段时间再发送下一帧数据
  delay(1000);
}

此代码使用 `XBee.h` 库来处理 Zigbee 通信。首先，我们定义了目标设备的地址和要发送的数据。然后在 `setup()` 函数中初始化串口，而在 `loop()` 函数中，我们构造了一个 `ZBTxRequest` 对象，用于发送数据。我们调用 `xbee.send()` 方法来发送数据。接下来，我们等待接收数据。当我们从 `xbee.getResponse()` 方法中获得一个可用的响应时，我们检查它是否是一个 `ZBRxResponse` 帧。如果是，我们解析接收到的数据并输出到串口。最后，我们等待一段时间再发送下一帧数据。

请注意，此代码只是一个基本示例。在实际应用中，您可能需要处理更多的错误和异常情况，以及实现更复杂的通信协议。