使用仿真的方式用RTThread实现:按下Key1时, LED1每1s闪烁5次,再次按下Key1时,LED1停止闪烁;依次循环…
时间: 2024-02-24 20:55:06 浏览: 64
好的,这是一个比较典型的嵌入式实时系统应用场景,可以使用RTThread的事件驱动机制来实现。
首先需要创建一个线程来处理LED1的闪烁,可以使用RTThread提供的定时器来控制闪烁的频率和次数。具体实现代码如下:
```c
#include <rtthread.h>
#define LED1_PIN GET_PIN(B, 5)
#define KEY1_PIN GET_PIN(C, 13)
static rt_thread_t led_thread = RT_NULL;
static rt_timer_t timer = RT_NULL;
static rt_uint8_t cnt = 0;
static rt_bool_t blink = RT_FALSE;
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while (1)
{
if (blink)
{
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(100);
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(100);
cnt++;
if (cnt >= 10)
{
cnt = 0;
blink = RT_FALSE;
}
}
else
{
rt_thread_mdelay(10);
}
}
}
static void timer_callback(void *parameter)
{
blink = RT_TRUE;
}
static void key1_callback(void *parameter)
{
if (blink)
{
cnt = 0;
blink = RT_FALSE;
}
else
{
timer = rt_timer_create("led_timer", timer_callback, RT_NULL, 1000, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
rt_timer_start(timer);
}
}
int led_blink_init(void)
{
rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
rt_pin_attach_irq(KEY1_PIN, PIN_IRQ_MODE_FALLING, key1_callback, RT_NULL);
rt_pin_irq_enable(KEY1_PIN, PIN_IRQ_ENABLE);
led_thread = rt_thread_create("led_thread", led_thread_entry, RT_NULL, 512, 10, 10);
if (led_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(led_thread);
return RT_EOK;
}
else
{
return -RT_ERROR;
}
}
```
这里创建了一个led_thread线程来控制LED1的闪烁,使用了RTT提供的GPIO驱动来控制LED1的亮灭。led_thread每次循环先检测是否需要闪烁,如果需要,则先将LED1置为低电平,延时一段时间后再将其置为高电平,同时计数器cnt加1,当cnt达到10时,将闪烁标志blink置为FALSE,停止闪烁。如果blink为FALSE,则直接延时一段时间后再循环。
在初始化函数led_blink_init中,首先初始化按键KEY1,并开启其中断功能,当KEY1按下时,会回调key1_callback函数。key1_callback函数中判断当前是否在闪烁,如果是,则停止闪烁;如果不是,则创建一个timer定时器,定时器回调函数为timer_callback,定时器的周期为1s,RT_TIMER_FLAG_PERIODIC表示周期性定时器,开启定时器后,闪烁标志blink置为TRUE,led_thread线程就会开始闪烁LED1了。
最后,需要在系统初始化时调用led_blink_init函数进行初始化。
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