三菱R系列ST语言编程实例

三菱R系列PLC（可编程逻辑控制器）使用的是ST (Structured Text) 语言，这是一种结构化编程语言，类似于C或 Pascal风格。ST语言在R系列PLC中用于编写控制程序，其基本语法和指令结构相对直观，易于理解和维护。

下面是一个简单的ST语言编程实例，用来控制一个灯泡的开和关：

-- 定义全局变量 --
VAR
    LightStatus: BOOL;    // 灯的状态，True为开，False为关

-- 初始化程序 --
PROCEDURE Init
BEGIN
    LightStatus := OFF;  // 灯初始状态设为关闭
END PROCEDURE

-- 用户输入按钮的响应程序 --
PROCEDURE ButtonPress
BEGIN
    IF ButtonPressed THEN  // 检查按钮是否被按下
        LightStatus := NOT LightStatus;  // 如果按下，改变灯的状态
        Light(LED, LightStatus);   // 控制灯的开关
    END IF;
END PROCEDURE

-- 程序主循环 --
LOOP
    ButtonPress();
    SLEEP(100);  // 程序每100毫秒检查一次按钮状态
END LOOP

在这个例子中：
- `VAR`关键字定义了变量。
- `PROCEDURE`用于声明程序块。
- `ButtonPressed()`是一个假设的外部输入信号，当按下时触发。
- `LightStatus`用于存储灯的状态。
- `Light(LED, LightStatus)`是一个假设的内置功能，根据`LightStatus`的值控制LED灯的开关。