如何用双雷达进行cartographer建图定位如何操作
时间: 2023-12-26 19:05:13 浏览: 147
Cartographer建图与定位(Livox Mid-360)
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您可以参考以下步骤进行操作:
1.首先,您需要将双雷达传感器安装在机器人上,并确保其能够正常运行。
2.使用cartographer建图软件,您需要根据您的机器人和传感器的规格配置参数。
3.接下来,您需要将机器人放在需要建图的区域内,并启动建图程序。
4.建图程序会自动读取传感器数据,并将其转换为地图信息。
5.随着机器人在区域内的移动,建图程序会实时更新地图信息。
6.一旦建图完成,您可以使用地图信息来进行机器人导航和定位。
希望这些信息对您有所帮助。
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