一步到位安装cartographer建图框架

资源摘要信息:"Cartographer是一款开源的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）库，它能够为移动机器人提供实时的定位和地图构建功能。Cartographer项目由Google的开源部门和一些开源贡献者共同维护，它使用了Google的专有技术，如Ceres Solver（一个开源的C++库，用于建模和解决大型复杂非线性最小二乘问题）和ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）。 Cartographer支持多种传感器，如激光雷达（LIDAR）、RGB-D相机以及深度相机等，能够适用于不同的机器人平台和应用场景。它特别适合处理复杂和动态的环境，这在传统的SLAM系统中可能是一个挑战。Cartographer通过使用基于格子的SLAM（Grid-based SLAM）技术，可以高效地处理大规模环境。 对于安装Cartographer，通常需要按照其官方文档进行，涉及到依赖包的安装、编译源码以及配置等步骤。该压缩包简化了这一过程，用户可以直接下载并解压该压缩包，按照内部的安装说明进行快速安装，大大降低了安装和配置Cartographer的难度。 安装Cartographer需要一定的编程和操作系统知识，以及对SLAM原理的初步了解。安装包可能包含编译好的二进制文件、必要的库文件、配置文件以及示例代码等，使得用户可以更容易地在不同的操作系统和硬件上部署Cartographer。 在标签中提到的SLAM、路径规划是Cartographer框架中非常重要的两个应用方面。SLAM技术使得机器人能够在未知环境探索的同时，实时更新自身的位置信息，并构建环境地图。路径规划则是指基于SLAM获得的地图信息，机器人能够计算出从当前位置到达目标位置的最优路径。两者结合，可以让机器人在复杂的环境中安全、有效地移动和作业。 Cartographer建图安装包的使用对于研究者和工程师来说是一个宝贵的资源。通过该安装包，他们可以快速搭建起一个功能强大的SLAM系统，进而进行更深入的研究或产品开发。" 总结来说，该安装包包含了Cartographer框架所需的所有必要组件，使得用户能够快速部署Cartographer，进行机器人定位、建图以及路径规划等任务。