如何编写一个Python代码用于深度相机识别二维码并在识别后提取摄像头内的物品坐标进行前往抓取

您需要使用OpenCV库和ZBar库来编写Python代码。首先，您需要通过深度相机捕获图像，然后使用OpenCV库将图像转换为灰度图像。接着，通过ZBar库对灰度图像中的二维码进行解码并获取二维码信息。然后，您可以使用OpenCV库的对象检测功能来检测摄像头内的物品并获取其坐标。最后，您可以将提取的坐标用于前往抓取操作。

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