编写一段python程序，读取摄像头的视频流，动态识别图像中的多个二维码，在界面左侧实时显示摄像头读取的视频，标出其中二维码的位置，在右侧输出坐标，以及运动轨迹

要实现在Python中使用OpenCV（cv2）读取摄像头视频流并检测二维码，你需要安装`opencv-python`库。以下是一个基本的示例程序，它演示了如何获取视频流、检测二维码以及在屏幕上显示结果：

import cv2
import numpy as np

# 加载二维码识别器
from pyzbar.pyzbar import decode

def draw_rectangle(image, points):
    # 绘制矩形
    cv2.rectangle(image, (points[0], points[1]), (points[2], points[3]), (0, 255, 0), 2)

def detect_qr_codes(frame):
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    decoded_objects = decode(gray)
    
    for obj in decoded_objects:
        # 提取二维码的左上角和右下角坐标
        top_left = obj.polygon[0]
        bottom_right = obj.polygon[-1]
        
        # 计算并绘制矩形
        draw_rectangle(frame, (top_left[0], top_left[1], bottom_right[0], bottom_right[1]))
        
        # 输出坐标
        print(f"QR Code found at ({top_left[0]}, {top_left[1]}) - ({bottom_right[0]}, {bottom_right[1]})")

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 使用默认摄像头，如果有多台，请替换为相应序号

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    
    # 检测二维码
    detect_qr_codes(frame)

    # 显示原始视频帧和标记的二维码
    cv2.imshow('Live QR Detection', frame)

    # 如果按下 'q' 键，退出循环
    key = cv2.waitKey(1)
    if key == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这个程序首先导入必要的库，然后定义一个函数用于检测二维码并在原图上画出边框。主循环中，我们从摄像头读取每一帧，调用`detect_qr_codes`函数处理帧并显示结果。当你按下键盘上的 'q' 键时，程序会停止。