stm32怎么接收脉冲

STM32微控制器通过其GPIO（通用输入/输出）功能来接收外部脉冲信号，这通常涉及到中断和脉冲计数。以下是基本步骤：

1. **配置GPIO**：首先，你需要将GPIO引脚设置为输入模式，并可能选择推挽或开漏输出样式，以便于接收外部脉冲。使用STM32提供的GPIO初始化库函数完成设置。

2. **启用中断**：在需要接收脉冲的GPIO上启用上升沿或下降沿中断。这样一旦脉冲电压状态改变，中断就会被触发。

3. **连接中断服务程序**：编写一个中断服务程序（ISR），该程序会在中断发生时被执行。在这里，你可以读取GPIO的状态，记录脉冲的数量或者判断是否满足某种条件。

4. **中断处理**：在ISR里处理接收到的脉冲，例如累加计数、触发某个动作或更新状态变量。

5. **保护中断**：为了防止意外情况导致中断无法正常工作，可能需要对中断向量表进行屏蔽或者设置优先级，确保中断处理不会被打断。

6. **复位中断标志**：在中断处理结束后，记得清除中断标志，以便下一次新的脉冲到来时再次触发中断。

示例代码可能会像这样（假设使用Keil MDK编译）：

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    GPIOA->IDR = GPIO_Pin_0; // Clear interrupt flag and read pulse
    if (GPIOA->ODR & GPIO_Pin_0) { // Pulse detected
        counter++; // Increment your pulse counter
        // Do other operations based on the pulse count
    }
}