// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; }

这段代码是一个FlexfecReceiver类的AddReceivedPacket函数的实现。该函数用于接收RTP数据包，并将其添加到前向纠错（Forward Error Correction）解码器中进行处理。

函数首先通过检查数据包的大小来确保具有有效的RTP头部。然后，根据数据包的SSRC（Synchronization Source）进行分流，并将其插入到前向纠错解码器中。

如果SSRC与当前接收器的SSRC相匹配，则表示这是一个FlexFEC（Flexible Forward Error Correction）数据包。函数会检查数据包的大小是否满足最小FlexFEC头部大小的要求，如果不满足，则将其丢弃并返回空指针。然后，将数据包的有效负载插入到前向纠错解码器中。

如果SSRC不匹配当前接收器的SSRC，则表示这是一个媒体数据包或属于其他FlexFEC流的FlexFEC数据包。函数会检查SSRC是否与受保护的媒体SSRC相匹配，如果不匹配，则返回空指针。然后，将整个数据包插入到前向纠错解码器中，并创建一个副本并将可变扩展填充为零。

最后，函数会更新数据包计数器，并返回一个指向已接收数据包的唯一指针。

注意：这段代码使用了一些特定于实现的库和类型，因此可能无法直接运行。

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// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptrForwardErrorCorrection::ReceivedPacket FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptrForwardErrorCorrection::ReceivedPacket received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; } 各行意义

这段代码是一个FlexfecReceiver类的AddReceivedPacket函数的实现。下面是各行代码的意义解释：

- 第2行：对函数进行线程检查，确保该函数在正确的线程上执行。
- 第5行：使用非严格不等式检查数据包的大小是否大于等于RTP头部的大小。
- 第8行：创建一个std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket>类型的指针received_packet，并分配内存。
- 第9行：将数据包的序列号赋值给received_packet的seq_num成员变量。
- 第10行：将数据包的SSRC赋值给received_packet的ssrc成员变量。
- 第11行：如果received_packet的ssrc和当前接收器的ssrc相等，则表示这是一个FlexFEC数据包。
- 第12行：检查数据包的有效负载大小是否满足最小Flexfec头部大小的要求，如果小于要求则打印警告信息并返回空指针。
- 第14行：设置received_packet的is_fec成员变量为true，表示这是一个FlexFEC数据包。
- 第15行：增加FlexFEC数据包计数器的数量。
- 第18行：为received_packet创建一个rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>类型的指针pkt，并分配内存。
- 第19行：将数据包的有效负载切片（Slice）并赋值给pkt的data成员变量。
- 第22行：如果received_packet的ssrc和受保护的媒体SSRC不相等，则表示这是一个媒体数据包或属于其他FlexFEC流的FlexFEC数据包，返回空指针。
- 第24行：设置received_packet的is_fec成员变量为false，表示这是一个媒体数据包。
- 第27行：为received_packet创建一个rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>类型的指针pkt，并分配内存。
- 第28行：创建数据包的副本packet_copy，并将可变扩展填充为零。
- 第29行：将packet_copy的缓冲区赋值给pkt的data成员变量。
- 第32行：增加数据包计数器的数量。
- 第35行：返回指向received_packet的std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket>类型的指针。

请注意，这段代码可能是从某个具体的项目或库中提取出来的，因此其中可能存在一些特定于该项目或库的定义和依赖项。

for(auto i: list){ list.remove(i); //TODO: Error 3 : why? }

这段代码尝试通过`for-each`循环遍历并移除`list`中的元素，但可能会遇到错误。因为`remove()`操作会改变集合的大小，而Java `for-each`循环并不支持在迭代过程中修改集合的元素。这被称为"mutable collection"的陷阱[^1]。

正确的做法是使用迭代器（iterator）来逐个处理元素，如示例所示[^1]:

Iterator<Integer> it = list.iterator();
while (it.hasNext()) {
    Integer value = it.next();
    if (value == 5) {
        it.remove();  // 使用迭代器的remove()方法
    }
}

或者使用更安全的并发工具，如`CopyOnWriteArrayList`，这样可以直接从`list`中移除元素而不影响迭代：

List<Integer> copyOnWriteList = Collections.synchronizedList(new CopyOnWriteArrayList<>());
// ... 添加元素
copyOnWriteList.removeIf(value -> value == 5);