STM32接mpu6050原始数据的拆分

在STM32中接收MPU6050的原始数据需要进行拆分，可以按照以下步骤进行：

1. 配置I2C通信，使STM32能够成功地接收MPU6050的原始数据。
2. 通过I2C读取MPU6050的原始数据，包括加速度和陀螺仪数据。
3. 对读取的原始数据进行转换，将其转换为实际的加速度和角速度值。
4. 将转换后的数据存储到相应的变量中，以便后续的数据处理和使用。

以下是一个简单的示例代码，用于读取MPU6050的原始数据并将其拆分为加速度和角速度：

#include "mpu6050.h"
#include "i2c.h"

#define MPU6050_ADDR 0xD0

int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;

void MPU6050_ReadRawData(void)
{
    uint8_t data[14];

    I2C_ReadBytes(MPU6050_ADDR, 0x3B, data, 14); // 读取原始数据，从0x3B开始读取，共14个字节

    ax = (data[0] << 8) | data[1]; // 将读取的数据拆分为加速度值
    ay = (data[2] << 8) | data[3];
    az = (data[4] << 8) | data[5];

    gx = (data[8] << 8) | data[9]; // 将读取的数据拆分为角速度值
    gy = (data[10] << 8) | data[11];
    gz = (data[12] << 8) | data[13];
}

需要注意的是，上述示例代码中的MPU6050_ReadRawData()函数需要根据具体的硬件连接和I2C通信协议进行相应的修改和调整。