写一个ATMGA328P 8路数字量输入和6路·模拟量输入,然后做458从站数据输出程序
时间: 2024-05-10 07:15:26 浏览: 5
要写一个ATMGA328P 8路数字量输入和6路模拟量输入的程序,你可以使用Arduino IDE进行编程。以下是一个简单的示例程序:
```
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 0x34
void setup() {
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
analogReference(DEFAULT);
Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); // join i2c bus (address optional for master)
Wire.onRequest(requestEvent); // register event
}
void loop() {
// read digital inputs
byte digitalInputs = 0;
digitalInputs |= digitalRead(2) << 0;
digitalInputs |= digitalRead(3) << 1;
digitalInputs |= digitalRead(4) << 2;
digitalInputs |= digitalRead(5) << 3;
digitalInputs |= digitalRead(6) << 4;
digitalInputs |= digitalRead(7) << 5;
digitalInputs |= digitalRead(8) << 6;
digitalInputs |= digitalRead(9) << 7;
// read analog inputs
int analogInputs[6];
analogInputs[0] = analogRead(A0);
analogInputs[1] = analogRead(A1);
analogInputs[2] = analogRead(A2);
analogInputs[3] = analogRead(A3);
analogInputs[4] = analogRead(A4);
analogInputs[5] = analogRead(A5);
// send data to master
Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
Wire.write(digitalInputs);
for (int i = 0; i < 6; i++) {
byte lowByte = analogInputs[i] & 0xFF;
byte highByte = (analogInputs[i] >> 8) & 0xFF;
Wire.write(lowByte);
Wire.write(highByte);
}
Wire.endTransmission();
}
void requestEvent() {
// respond to data requests from master
byte data[16];
for (int i = 0; i < 16; i++) {
data[i] = i + 1;
}
Wire.write(data, 16);
}
```
这个程序会读取8个数字输入和6个模拟输入,并通过I2C发送到主机。当主机请求数据时,从站会发送一个固定的16字节数组作为响应。你可以修改 `requestEvent()` 函数以发送你想要的数据。
要使用I2C总线连接到458从站,你需要将ATMGA328P的SCL和SDA引脚连接到458的SCL和SDA引脚。你还需要将ATMGA328P的GND引脚连接到458的GND引脚。你可以参考ATMGA328P和458的数据手册以获取更详细的信息。