写一个ATMGA328P 8路数字量输入和6路·模拟量输入,然后做458从站数据输出程序

时间: 2024-05-10 07:15:26 浏览: 5
要写一个ATMGA328P 8路数字量输入和6路模拟量输入的程序,你可以使用Arduino IDE进行编程。以下是一个简单的示例程序: ``` #include <Wire.h> #define SLAVE_ADDRESS 0x34 void setup() { pinMode(2, INPUT); pinMode(3, INPUT); pinMode(4, INPUT); pinMode(5, INPUT); pinMode(6, INPUT); pinMode(7, INPUT); pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); analogReference(DEFAULT); Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); // join i2c bus (address optional for master) Wire.onRequest(requestEvent); // register event } void loop() { // read digital inputs byte digitalInputs = 0; digitalInputs |= digitalRead(2) << 0; digitalInputs |= digitalRead(3) << 1; digitalInputs |= digitalRead(4) << 2; digitalInputs |= digitalRead(5) << 3; digitalInputs |= digitalRead(6) << 4; digitalInputs |= digitalRead(7) << 5; digitalInputs |= digitalRead(8) << 6; digitalInputs |= digitalRead(9) << 7; // read analog inputs int analogInputs[6]; analogInputs[0] = analogRead(A0); analogInputs[1] = analogRead(A1); analogInputs[2] = analogRead(A2); analogInputs[3] = analogRead(A3); analogInputs[4] = analogRead(A4); analogInputs[5] = analogRead(A5); // send data to master Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS); Wire.write(digitalInputs); for (int i = 0; i < 6; i++) { byte lowByte = analogInputs[i] & 0xFF; byte highByte = (analogInputs[i] >> 8) & 0xFF; Wire.write(lowByte); Wire.write(highByte); } Wire.endTransmission(); } void requestEvent() { // respond to data requests from master byte data[16]; for (int i = 0; i < 16; i++) { data[i] = i + 1; } Wire.write(data, 16); } ``` 这个程序会读取8个数字输入和6个模拟输入,并通过I2C发送到主机。当主机请求数据时,从站会发送一个固定的16字节数组作为响应。你可以修改 `requestEvent()` 函数以发送你想要的数据。 要使用I2C总线连接到458从站,你需要将ATMGA328P的SCL和SDA引脚连接到458的SCL和SDA引脚。你还需要将ATMGA328P的GND引脚连接到458的GND引脚。你可以参考ATMGA328P和458的数据手册以获取更详细的信息。

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