写一个ATMGA328P 8路数字量输入和6路·模拟量输入,然后通过458从站协议数据给其它通信程序
时间: 2024-05-05 22:21:01 浏览: 30
以下是ATMGA328P的代码,其中用到了Arduino库函数:
```c
#include <Wire.h>
const int DIGITAL_IN_PINS[] = {2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9}; //8个数字输入引脚
const int ANALOG_IN_PINS[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5}; //6个模拟输入引脚
const int I2C_SLAVE_ADDRESS = 0x04; // I2C从机地址
void setup() {
Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDRESS); // 初始化I2C从机
Wire.onRequest(sendData); // 当主机请求数据时,调用sendData函数
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
}
void loop() {
// 读取8个数字输入
int digitalInputs = 0;
for(int i = 0; i < 8; i++) {
digitalInputs |= digitalRead(DIGITAL_IN_PINS[i]) << i;
}
// 读取6个模拟输入
int analogInputs[6];
for(int i = 0; i < 6; i++) {
analogInputs[i] = analogRead(ANALOG_IN_PINS[i]);
}
// 打印读取的数据
Serial.print("Digital inputs: ");
Serial.println(digitalInputs, BIN);
for(int i = 0; i < 6; i++) {
Serial.print("Analog input ");
Serial.print(i);
Serial.print(": ");
Serial.println(analogInputs[i]);
}
// 等待一段时间
delay(100);
}
// 当主机请求数据时,发送数据给主机
void sendData() {
Wire.write((byte*) &digitalInputs, sizeof(digitalInputs)); // 发送8个数字输入
for(int i = 0; i < 6; i++) {
Wire.write((byte*) &analogInputs[i], sizeof(analogInputs[i])); // 发送6个模拟输入
}
}
```
此代码可以读取8个数字输入和6个模拟输入,并使用I2C从站协议将数据发送给主机程序。要使用该程序,您需要将ATMGA328P连接到I2C总线,然后使用主机程序请求数据。