timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);,QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]()設置爲，第一個qtime結束以後，再去運行第二個

这段代码中涉及到了两个不同的 QTimer，第一个 QTimer 是通过 timer->start(1000) 启动的，它的作用是每隔 1 秒钟触发一次 timeout 信号，然后调用 MainWindow 类的 moveAgvs() 函数。第二个 QTimer 是通过 QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]()) 启动的，它的作用是在 time 毫秒之后触发一次 timeout 信号，然后执行 []() 中的 lambda 表达式。这两个 QTimer 是独立的，它们之间没有关联。

如果你想在第一个 QTimer 完成之后再去启动第二个 QTimer，可以在第一个 QTimer 的 timeout 信号中添加一个槽函数，在该槽函数中启动第二个 QTimer。例如：

void MainWindow::moveAgvs() {
    // 处理第一个 QTimer 的 timeout 信号
    ...
    // 第一个 QTimer 完成之后，启动第二个 QTimer
    QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]() {
        // 处理第二个 QTimer 的 timeout 信号
        ...
    });
}

这样就可以在第一个 QTimer 完成之后再去启动第二个 QTimer。