timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);,QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps設置爲，第二個qtime結束以後，再去運行第一個

你可以在第二个 QTimer 的 timeout 信号中启动第一个 QTimer。例如：

void MainWindow::myTimeout() {
    // 处理第二个 QTimer 的 timeout 信号
    ...
    // 第二个 QTimer 完成之后，启动第一个 QTimer
    QTimer* timer = new QTimer(this);
    timer->start(1000);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);
}

然后在你的代码中使用 QTimer::singleShot() 启动第二个 QTimer，并指定时间 time 为第二个 QTimer 的触发时间，如下所示：

QTimer::singleShot(time, this, &MainWindow::myTimeout);

这样，第二个 QTimer 完成之后，会执行 myTimeout() 槽函数，然后在该函数中启动第一个 QTimer，从而实现第二个 QTimer 结束后再去运行第一个 QTimer。