timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);}，修改爲黨agv的current坐標都為整數型時，觸發moveagvs

如果将所有 AGV 的 current 坐标都改为整数型，可以修改成如下代码：

timer = new QTimer(this);
timer->start(500);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);

这样，每隔 500ms 就会触发 `moveAgvs` 方法，进行 AGV 的移动。需要注意的是，由于坐标改为了整数型，可能会导致移动时出现卡顿或者抖动的情况，因此需要对代码进行一些优化，以确保 AGV 的移动效果流畅。例如可以尝试将 `setCurrentX` 和 `setCurrentY` 方法修改为整数型版本，或者在计算坐标时对其进行四舍五入操作，以尽可能减小误差。

相关问题

#include "widget.h" #include "ui_widget.h" #include <QTime> Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget(parent) , ui(new Ui::Widget) { ui->setupUi(this); //显示系统时间 //实例化对象 this->timer=new QTimer(this); QString curtime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); //信号和槽函数关联 connect(this->timer,&QTimer::timeout,this,&Widget::update_time); //启动定时器 this->timer->start(1000); //计时 this->timer->start(1000); this->count=0; QTime time(0,0,0,0); //QTime转换成QString QString sec=time.addSecs(this->count).toString("mm:ss"); //更新到LCDNumber显示 this->ui->lcdNumber->display(sec); //实例化 this->timer=new QTimer(this); //信号和参函数关联 connect(this->timer,&QTimer::timeout,this,&Widget::update_time); } Widget::~Widget() { delete ui; } void Widget::on_home_btn_clicked() { //首页 } void Widget::on_per_btn_clicked() { //上一页 } void Widget::on_next_btn_clicked() { //下一页 } void Widget::on_last_btn_clicked() { //尾页 } void Widget::update_time() { //获取系统时间 QString curtime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss"); //显示 this->ui->time_lab->setText(curtime); } void Widget::update_time2() { //计时 this->count++; QTime time(0,0,0,0); //QTime转换成QString QString sec=time.addSecs(this->count).toString("mm:ss"); //更新到LCDNumber显示 this->ui->lcdNumber->display(sec); }修改代码让程序运行后直接启动倒计时

你可以将启动计时器和更新LCDNumber的代码放到Widget构造函数中，然后将update_time2()函数删除，这样程序运行后就直接启动倒计时了。

修改后的代码如下：

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QTime>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    //显示系统时间
    QString curtime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd  hh:mm:ss");
    this->ui->time_lab->setText(curtime);

    //启动定时器
    this->timer=new QTimer(this);
    connect(this->timer,&QTimer::timeout,this,&Widget::update_time);
    this->timer->start(1000);

    //启动倒计时
    this->count=0;
    this->timer2=new QTimer(this);
    connect(this->timer2,&QTimer::timeout,this,&Widget::update_time2);
    this->timer2->start(1000);
}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

void Widget::on_home_btn_clicked()
{
    //首页
}

void Widget::on_per_btn_clicked()
{
    //上一页
}

void Widget::on_next_btn_clicked()
{
    //下一页
}

void Widget::on_last_btn_clicked()
{
    //尾页
}

void Widget::update_time()
{
    //获取系统时间
    QString curtime=QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd  hh:mm:ss");
    //显示
    this->ui->time_lab->setText(curtime);
}

void Widget::update_time2()
{
    //计时
    this->count++;
    QTime time(0,0,0,0);
    //QTime转换成QString
    QString sec=time.addSecs(this->count).toString("mm:ss");
    //更新到LCDNumber显示
    this->ui->lcdNumber->display(sec);
}

注意，需要在Widget类中添加一个私有成员变量QTimer *timer2;来代表倒计时用的定时器。

timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);,QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps設置爲，第二個qtime結束以後，再去運行第一個

你可以在第二个 QTimer 的 timeout 信号中启动第一个 QTimer。例如：

void MainWindow::myTimeout() {
    // 处理第二个 QTimer 的 timeout 信号
    ...
    // 第二个 QTimer 完成之后，启动第一个 QTimer
    QTimer* timer = new QTimer(this);
    timer->start(1000);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);
}

然后在你的代码中使用 QTimer::singleShot() 启动第二个 QTimer，并指定时间 time 为第二个 QTimer 的触发时间，如下所示：

QTimer::singleShot(time, this, &MainWindow::myTimeout);

这样，第二个 QTimer 完成之后，会执行 myTimeout() 槽函数，然后在该函数中启动第一个 QTimer，从而实现第二个 QTimer 结束后再去运行第一个 QTimer。