timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);}，修改爲黨agv的current坐標都為整數型時，觸發moveagvs

如果将所有 AGV 的 current 坐标都改为整数型，可以修改成如下代码：

timer = new QTimer(this);
timer->start(500);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);

这样，每隔 500ms 就会触发 `moveAgvs` 方法，进行 AGV 的移动。需要注意的是，由于坐标改为了整数型，可能会导致移动时出现卡顿或者抖动的情况，因此需要对代码进行一些优化，以确保 AGV 的移动效果流畅。例如可以尝试将 `setCurrentX` 和 `setCurrentY` 方法修改为整数型版本，或者在计算坐标时对其进行四舍五入操作，以尽可能减小误差。